| ． | 產品特色
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| ． | 一套採用了以『五軸』(Five Axis)、『多關節』(Joints)及一組『機械夾爪』(Gripper) 設計並提供了一套『手持式教學遙控器』(Teaching Pendent)及一套『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)讓使用者可以進行『機器人控制程式設計』(Robot Control Program Design)進行『3D靜態機器人模擬』(3D Robot Simulation)或是外接真實機器人進行『即時連接控制』(Real Time Connecting Control)的高階型『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』(Five Axis Robot Training System)。
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| ． | 整個系統主要提供了一組『五軸機械手臂工業機器人』、一組『主控制器』(Controller)、一組『教學遙控器』(Teach Pendant)及一套『ED-IRS模擬器機器人程式控制軟體平台』(Industrial Robot Simulator Program Control Software)。
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| ． | 提供了一套『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)它除了支援ヾ讓使用者可以進行ED-7255五軸機械手臂工業機器人『3D圖形化模擬控制』(3D Virtue Simulation)並且提供讓使用者能夠將各式各樣的參數導入,進行各式各樣的軸機械手臂移動控制模擬』的軟體發展環境進行教學以外,還可以『即時連結』(Real Time Connect )真實的『機械手臂』(Robot ARM)及『機械夾』(Gripper)進行機械手臂各式各樣的『設定』(Configuration)與『即時控制』(Real Time Control) 的實驗課程。
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| ． | 提供了一套支援『即時控制』(Real-Time Control)、『比例積分微分控制』(PID)、『脈寬調變』(PWM)的機器人『主控制器』(Controller)。
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| ． | 提供了讓使用者學習如何透過『手持式教學遙控器』(Teaching Pendent) 進行『機器人控制程式』的編寫及連結『真實機器人』(Real Robot)進行下指令做對『機械手臂』(Robot ARM)及『機械夾』(Gripper)進行各式各樣的設計控制)的實驗課程。
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| ． | 在『主電腦』(Computer) 及『教學遙控器』(Teach Pendant)分別提供了一組『USB介面埠』(USB Port)及另外配置一組『網路埠』(Lan Port)介面讓使用者進行遠端快速操控的設計。
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| ． | 機械手臂教學實驗系統『機身主體結構』包含了『機械肘』(Elbow)、『機械腕』(Wrist) 、『機械夾』(Gripper) 、『機械肩』(Shoulder)及『基座』(Base)所組成;並以『直流馬達(DC motor)控制驅動並整合『主控制器(Main Controller)。
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| ． | 每一軸關節內皆須配置『RVDT旋轉角度感測器』(RVDT Position sensor)之先進設計,不採用傳統式極限開關』(Limit switch)。
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| ． | 機械手臂移動最高速度為750 mm/s。
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| ． | 每一軸關節內皆內置『即時軸控制』(Real Time Control for Axis)、『比例積分微分增亦調整』(PID Gain Tuning)及『過電流感測』(Overcurrent Sensing ) 保護等功能設計。
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| ． | 提供了『緊急停止開關』(Emergency Stop Switch)於控制器上、並 提供了『短路保護』(Short Circuit Protection)及『過熱偵測』(Overheat Detection)的安全設計。
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| ． | 提供了各式各樣裝置介面,包括了『狀態LED指示燈』(Status LED)、『文字顯示液晶』(Text LCD)、『數位輸入與數位輸出』( Digital I/O)、『類比輸入與數位輸出』( Analog I/O)、『繼電器輸出』(Relay Output)。
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| ． | 提供了讓使用者學習如何進行『安裝』(Installation)、『設定』(Configuration) ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)及進行『機器人控制程式』的『程式設計』(Program Design)、偵錯(Debug) 的實驗課程。
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| ． | 提供了讓使用者提供了讓使用者能夠在『ED-IRS模擬器』軟體環境學習編寫『機器人控制程式』(Robot Control Program)進行五軸機械手臂工業機器人的操作控制的實驗課程。
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| ． | 提供了『軟體環境程式設計與設定』(Program Composition & Configuration)的教學說明,例如Industrial Language Editor、Simulator & Screen Control、Menu & Tool bar的實習課程。
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| ． | 提供了『軟體程式設計』(Software Programming)的範例應用,例如 Program Editor、Program Syntax 、Program Execution & Debugging的實習課程。
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| ． | 提供了『Position Transfer』、『Velocity Transfer』、『Position Determination』的方法及如何使用『手持式』機械手臂控制『教學用程式發展器』(Teach Pendant)等具體使用的『五軸機械手臂工業機器人基本控制』(Robot Basic Control)實習課程。
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| ． | 提供了完整配件(Accessories)、實驗軟體發展光碟CD (Software CD)及中文實驗教材(Training manual)。
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| ． | 提供了十八大項五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統的實驗課程。
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| ． | 實驗項目
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| ． | 實驗一、 學習如何進行ED-7255五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統的『硬體安裝』(Hardware Installation)與『系統間接線』(Cable Connection)、『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)的軟體安裝設定與基本使用、『教學遙控器』(Teach Pendant) 的基本使用的實驗課程。
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| ． | 實驗二、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『手持式機械手臂控制教學遙控器』(Teaching Pendant)進行基本的『寸動控制模式』(Jog Mode)的演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗三、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行各式各樣重要『設定』(Configuration)後並『下載』到工業機器人教學實驗系統的『主控制器』執行進行『關節定位控制』(Joint Position Control) 的實驗課程。
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| ． | 實驗四、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行機械手臂運動控制『速度的設定』(Speed setting)、透過『時間設定改變』(Time Changing),計算並控制『機械手臂移動距離』(Moving Distance)方法的演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗五、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『絕對座標』(Absolute Coordinate)與『相對座標』(Relative Coordinate)範例練習方法的演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗六、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行機械手臂上『機械手爪』(Gripper)之移動控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗七、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)撰寫、『座標』(Coordinate)計算進一步進行達成『進階版』較複雜的機械手臂『速度變化』(Speed Control)、『復歸』(GO Home)之移動控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗八、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及『變數設定』(Variables Configuration ) 進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗九、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習程式『功能』(Function) 的使用進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習『變數呼叫』等綜合練習進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十一、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習產業機器人常使用的『重複性動作』(Repetitive Operation)機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十二、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』中『主控制器』(Main Controller)進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習如何使用『I/O模擬器』(I/O Simulator)做『數位輸入輸出』(Digital I/O)寫入讀出控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十三、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』學習如何在軟體環境建立『笛卡兒座標系』（Cartesian coordinate system）進行『機械手臂』(Robot Arm)及『機械手爪』(Gripper)的整合控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十四、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』學習『I/O模擬器』(I/O Simulator)的『互鎖模式』(Interlock Mode) 演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十五、學習『指令程式』(Command Language)的專題撰寫及討論修改應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十六、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行『工業機器人』的『搬運物品』控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十七、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行教材提出的『條件』(Condition)題目,讓學員學習基於『條件』(Condition)限制, 以『指令程式』(Command Language)設計開發出『條件式』的『搬運物品』的控制演練應用的實驗課程。
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| ． | 實驗十八、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行『漢諾塔遊戲』(Hanoi Tower)搬運控制的『指令程式』(Command Language)設計開發練習應用的實驗課程。
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