瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『Microbit 創客開發應用設備』(Microbit Maker Product)
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『綠色能源/風力發電/燃料電池/LED節能/智慧電網』-(Green Energy/Fuel Cell/LED/Smart Grid)
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『工業4.0智慧工廠自動化相關應用與教學設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)
『通訊協定分析儀』( Protocol Analyzer )

 首頁 > 『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
      『9160迷你型 機電整合生產自動控制實驗平台』(Mechatronics Producstion) , 『9150模組化生產系統機電整合實驗平台』(Modular Production Control and Management System) , 『9600S RFID無線射頻辨識技術整合物流自動化應用』開發訓練系統(RFID Logistics Automation) , 『CU-4001物流系統輸送帶控制應用』(Logistics Conveyor Control Simulation System) , 『4260MD PLC可程式控制器輸入輸出與馬達控制實驗平台 』(PLC programming and I/O and Motor Control training system) , 『4260MP日本三菱Q系列PLC可程式控制器整合型實習系統』(MITSUBISHI PLC Integrated Training System) , 『4260SP德國西門子S7系列PLC可程式控制器整合型實習系統』(Siemens S7 Series PLC Integration Training System)  , 『7255機械手臂工業機器人實習平台』(Robot Arm Training System) , 『7300機械驅動器組合拆裝實驗平台』(Robot actuator Assembling training system)

  
型號： 4260MD
名稱： 日本三菱PLC可程式控制器-感測器-馬達控制整合教學平台(Mitsubishi PLC /Motor/Sensor Traini
規格：
．一套以日本三菱PLC可程式控制器為主軸核心之基本型可程式控制器應用應用發展平台。
．採用模組式可程式控制器(Module Type PLC)設計。
．迷你控制盤機台設計並內置實驗用之直流電源(DC Power Supply)。
．系統架構提供主要分為①PLC可程式控制器(Programable Logic Controller)②控制盤(Control Panel)③配件 三大部分。
．PLC可程式控制器之
．主機(CPU)容量提供達8192點,提供381組指令集, 28k step程式容量,處理速度 34 ns。
．基架(Base)容量提供可安裝達8組PLC模組。
．提供16 點之PLC DC 24 V 輸入模組(input module)。
．提供16 點之PLC 繼電器(Relay)輸出模組(output module)。
．控制盤(Control Panel)提供PLC可程式控制器主電源開關(PLC Main Power Switch)、鋁製盤體(panel) 、直流功率計(DC Power Meter) 、數位輸入控制之按鈕與開關、數位輸出控制之顯示器(Display) 、 PLC可程式控制器連結用之32 點之輸入/輸出端子台(terminal)、直流馬達 (DC Motor)、步進馬達( Stepper motor)、定位模擬系統(position simulator) 。
．實驗項目
．實驗一、學習做以PLC可程式控制器之輸入輸出及應用模組的實驗課程。
．實驗二、學習做以PLC可程式控制器結合系統提供之各式各樣裝置(device)及感測器(sensor)的應用實驗課程。
．實驗三、學習以PLC可程式控制器與外部裝置(device)做串列式通訊之資料通訊傳輸(Serial communication)的應用實驗課程。
．實驗四、學習以PLC可程式控制器控制做步進馬達( Stepper motor)之控制實習課程。
．實驗五、學習以PLC可程式控制器控制整合繼電器(Relay)輸出做直流馬達 (DC Motor)之前進後退(Forward/Reverse)之控制實習課程。


  
型號： 4260MP
名稱： 日本三菱Q系列PLC可程式控制器整合型實習系統Mitsbishi Q Series PLC Integration Traini
規格：
．一套以『日本三菱Q 系列PLC可程式控制器』(MITSUBISHI Q- Series Programmable Logic Controller) 為主軸核心之基本型可程式控制器應用發展教學實驗器 。
．系統採用整合了『日本三菱Q 系列PLC可程式控制器』(Mitsubishi PLC) 、『感測器』(Sensors)及『輸出控制應用之馬達』(Motor With I/O Control Application)提供了完整的工業應用控制(Industrial Control)架構。
．系統已經內置『直流電源供應器』(DC Power Supply)以提供教學實驗應用所需之直流電源。
．透過系統提供之各式各樣『輸入輸出裝置』(I/O Devices)及『應用模組』(application module)整合PLC範例程式實習開發教學實驗。
．透過系統提供之『FND/數位開關』(Digital switch)完成『二進位資料』(Binary Data)之『數位控制應用教學實驗』(Digital Control Training Experiment)。
．提供以『PLC可程式控制器』與『外接裝置』(External device)透過Rs232串列通訊完成做外接裝置與『PLC可程式控制器』之間的『串列式資料通訊』(Serial Communication)應用教學實驗。
．提供以『A,B相位差回授』(Feed -Back)之 『脈衝信號產生器』(PG, Pulse Generator)感測器,可以自行設計『自動控制精密型閉回路控制』(Close Loop Control)之動態修正之『高速計數』(High Speed Counting)與擴充選配(Option)單軸定位選擇(Single-Axis Position Selection)應用教學實驗。
．<硬體規格>
．ＰＬＣ主機模組(CPU Module): 處理速度(Computing Speed)：34ns/採用階梯圖程式語言(LD Command）,程式容量(program Size)：28K step, 輸入輸出容量(I/O Device Points)：8192 點(Points)。
．ＰＬＣ數位輸入模組(DIGITAL Input)：輸入點數(Input Point)：16點(pt), 輸入電壓(Input Voltage)：DC24V。
．ＰＬＣ數位輸出模組(Digital Output): 輸出點數(Output Point)：16點, 輸出種類(Output Type)：繼電器輸出(Relay Output) 。
．ＰＬＣ類比輸入模組(Analog Input): 輸入點數(Input Point)：4點, 輸入信號範團(Input Signal Range)：-10V~10V, 0-20mA。
．ＰＬＣ類比輸出模組(Analog Output): 輸出點數(Out Point)：2點, 輸出信號範團(Out Signal Range)：-10V~10V, 0-20mA。
．ＰＬＣ定位控制應用模組(Position): 控制軸數(Control Axis)：1軸(Axis), 單位(Unit)：mm, inch , degree, pulse; 控制類型(Type)：線驅動(Line Drive) 。
．手動脈波產生器(Manual Pulse Generator)：輸出相位(Output Phase)：A, B, (Z): 解析度(Resolution， P/ R)：100。
．電源電表(Main Power Meter)：類比式(Analog)：刻度(Scale) 250V。
．直流電表(DC Power Meter)：數位式(Digital DC)：刻度(Scale) 30V。
．類比控制(Analog Control)：可變電阻(VR)：10-Turn。
．數位輸入控制(Digital Input Control)：按鈕闖關(Pushing Button)：8組, 切換開關(Toggle Switch)：8組, 數位輸入闖關(Digital Switch)：4線(lines) 。
．數位輸出顯示(Digital Output Display):紅色或綠色顯示(Red or Green)：8組, FND顯示器(Display) ：4線(lines) 。
．PLC連接端子(Connection Terminal): 輸入(Input)：32 點(Points), 輸出(Output)：32 點(Points) 。
．提供完整軟體CD光碟及中文實驗教材。
．實驗項目:
．實驗一、學習如何完成在『變頻器』(Inverter)實際工作前之所有準備方法之實習課程。
．實驗二、學習『變頻器』(Inverter)之工作原理及其如何對『馬達』(Motor)做『速度變化控制』(Speed Control)之方法之實習課程。
．實驗三、學習如何完成在『變頻器』(Inverter)之『工作選單』(Menu)做『設定』(Setting)控制方法之實習課程。
．實驗四、學習如何完成將『變頻器』(Inverter)連結至『交流馬達』(AC Motor)方法之實習課程。
．實驗五、學習如何完成對『變頻器』(Inverter)之『轉距控制』(Torque Operation)原理及控制方法的教學之實習課程。
．實驗六、學習如何完成對『變頻器』(Inverter)之『加速控制』(Acceleration Control)及『減速控制』(Deceleration Control) 方法之實習課程
．實驗七、學習如何完成對『變頻器』(Inverter)之『正轉控制』(Forward Control)與『反轉控制』(Reverse Control)方法之實習課程。
．實驗八、學習如何完成對『變頻器』(Inverter)完成『變頻控制』(V/F Control)之實習課程(Training Session)。


  
型號： 4260SP
名稱： 德國西門子S7系列PLC可程式控制器整合型實習系統
規格：
．一套以『德國西門子(SIEMENS)公司S7-300 』PLC(CPU315)可程式控制器為主軸核心之『可程式控制器整合型實習系統』 。
．系統採用整合了『德國西門子公司 PLC可程式控制器』(Siemens programmable logic controller) 、『交流變頻器』(Soft-PWM AC Inverter) 、『人機介面觸控營幕』(HMI Touch Screen) 、『感測器』(sensors)及輸出控制應用之『馬達』(motor),完整的工業應用控制(industrial control)架構。
．透過系統提供之『FND/數位開關』(digital switch)完成『二進位資料』(Binary Data)之數位控制應用教學實驗。
．提供以『PLC可程式控制器』與『外接裝置』(external device)透過Rs232完成做外接裝置(External device)、『人機介面觸控營幕(HMI Touch Screen)與PLC可程式控制器之間的『串列式資料通訊』(serial communication)應用教學實驗
．提供『交流變頻器』(Soft-PWM AC Inverter)之基本學習操作實驗。
．提供以PLC可程式控制器之『類比信號』(analog signal)整合控制之應用教學實驗。
．提供以PLC可程式控制器整合『變頻器』(Inverter)之馬達『多段變速控制』(Multi-Step Speed Control)及『馬達旋轉正反向控制』( Motor Rotation Direction Control) 應用教學實驗


  
型號： 7300
名稱： 機械驅動器組合拆裝實驗平台(Assembling Robot Actuator Training System)
規格：
．產品說明
．一套提供了可以進行學習機械人驅動器(Robot Actuator)做組合與拆裝(Disassembly and assembly practices)的實驗平台。
．提供一組包括LED顯示器可以顯示即時狀態並透過RS-232通訊連接控制器(Controller)來操作機器人的教學模式輔助控制器(teaching pendant) 、進行機械人驅動器(Robot Actuator)組合與拆裝實驗課程的輔助教學模擬應用軟體(Simulation Software)。
．透過提供了讓學員進行學習機械人驅動器(Robot Actuator)做組合與拆裝的實驗,讓學員了解了機械人結構、學習到滾珠螺桿 (ball screw) 與無限直線運動軸受 (LM Guide)的動作原理與實驗課程。
．提供了實驗平台提箱、教學應用軟體CD、實驗教材與完整實驗配件。


  
型號： 9160
名稱： 迷你型模組化生產系統控制實驗平台(Mini-Modular Production Control and Management
規格：
．產品特色:
．一套以模組化(module)設計,整合範圍包括電氣(electricity)、電子(electronics)及機械(mechanics)技術的機電整合設計以完成模擬工業生產控制系統(industry production system)的迷你型模組化生產系統控制實驗平台。
．整套系統由供應區塊(Supply Part)、感測器區塊(Sensor Part)、定位器區塊(Stopper Part)、吸收與輸送區塊(Absorption and Transfer Part)、輸送帶區塊(Conveyor Part)、卸貨區塊(Loading Part)六大系統區塊組成。
．控制單元(Control unit) 採用了USB 介面高速資料傳輸提高控制效率, 提供了FND控制單元、步進馬達控制單元(stepper motor)、LED控制單元(LED)、輸入控制單元(input)、直流馬達控制單元(DC motor)、TR控制單元、ATmega128晶片控制單元(Processor)、光電耦合器(photo coupler)控制單元。
．供應區塊(Supply Part) 提供了進貨倉一區與二區(magazine #1, #2)、氣壓缸(cylinder)、光纖感測器(fiber optic sensor)。
．提供了範圍包括電氣(electricity)、電子(electronics)及機械(mechanics)技術的機電整合之控制元件(control elements)於系統控制實驗平台。
．提供了各式各樣的感測器(sensor)與利用感測器特性(characteristics of sensor)進行各式各樣的實務應用組成『智慧型生產系統控制的智能自動偵測系統』(smart automatic detecting system)。
．同時整合了氣壓元件(pneumatic components)及電動馬達(electric motor)做為生產系統的主要驅動系統控制單元。
．提供了實驗手冊、實驗配件。
．9160迷你型模組化生產系統控制實驗平台提供了讓使用者擴充應用的選配(option)型號9160PLC控制器實驗器做進階控制整合應用。
．實驗項目:
．實驗一、學習了解系統區塊與學習如何進行實驗平台提供的控制元件的控制原理印證與完成基本控制的實驗課程。
．實驗二、學習如何利用實驗平台提供的各式各樣的感測器(sensor)與利用感測器特性(characteristics of sensor)進行各式各樣的實務應用組成一個『智慧型生產系統控制的智能自動偵測系統』(smart automatic detecting system)的實驗課程。
．實驗三、學習如何進行模組化生產系統控制實驗平台的進階控制應用的實驗課程。
．實驗四、學習如何利用實驗平台提供的氣壓元件(pneumatic components)及電動馬達(electric motor)做為生產系統的主要驅動系統控制單元的機電整合控制的實驗課程。
．實驗五、學習如何進行以控制單元(Control unit) 之USB 高速資料傳輸介面進行控制的實驗課程。



型號： 4260MD__
名稱： PLC可程式控制器輸入輸出與馬達控制實驗平台(PLC programming and I/O and Motor Control
規格：
．產品說明
．一套提供了不僅以『PLC可程式控制器程式開發設計』(PLC programming)為主軸,還整合了可利用程式直接控制『主要實習應用機架』( control application)內的各式各樣的輸入輸出開關(I/O)、感測器(sensor)、直流馬達(DC Motor)、步進馬達(Stepping Motor) 、定位模擬器(Position Simulator )建立完整的『PLC可程式控制器控制與應用實驗平台』。
．整個系統主要分為『PLC 可程式控制器機架』(PLC Panel)與『主要實習應用機架』 (Main Panel)兩部分。
．『 PLC 可程式控制器機架』(PLC Panel)提供了『主機模組』 (CPU Module)、 『電源模組』 (Power Module)、 『數位輸入模組』 (Digital Input Module) 、 『數位輸出模組(Digital Output Module)及8槽的『模組機架』(Base Module)。
．『主要實習應用機架』 (Main Panel)上內植了機架主體(Panel) 、主電源表頭(Main Power Meter)、直流電源表頭(DC Power Meter) 、數位輸入控制Digital Input Control 、數位輸出顯示(Digital Output Display) 、配線端子台 (PLC terminal for wiring) 、直流馬達(DC Motor)、步進馬達(Stepping Motor) 、定位模擬器(Position Simulator)幾部分。
．標準配件提供了、連接線、電源線(power core)、及實驗手冊(user manual)。



型號： 9150
名稱： 機電整合模組生產系統實習平台(Block Modular Production System)
規格：
．產品說明:
．一套提供了採用以『區塊模組』(Block module)的教學應用設計,並以一個『鑽頭生產系統』(Drill production system)系統為實際範例,其中整合之範圍包括生產系統中的完整產線製成的『供料製成』(Distribution process)、『檢驗製成』(Inspection process) 、『生產製成』(Production process) 、『倉儲製成』(Storage process)的『區塊模組生產系統實驗平台』(Block Modular Production System)並包括機電系統控制盤的『PLC可程式邏輯控制器』(Programmable logic controller) 『自動控制』系統(Automation)、『感測器系統』(Sensor)及『機台機構』(Mechanism)的『區塊模組生產系統實驗平台』(Block Modular Production System)。
．提供了『基本課程』(Basic Course)與『應用課程』(Application Course )兩大類。
．提供了採用『鑽頭生產機台』(Drill production machine) 的生產製成(Production process) 的『生產系統實驗平台』為實際之教學範例。
．『供料製成』(Distribution process) 採用了塑膠及鋁金屬為生產原料(Raw material)、採用了真空旋轉缸(Vacuum rotary cylinder)做供料系統的配送系統之實驗課程。
．『檢驗製成』(Inspection process) 採用了感應式感測器(Inductive sensor)、類比式線性感測器(Analog sensor) ,提供了可以進行產品之品質(Quality)、深度(Depth)等項目的檢測方法之實驗課程。
．『生產製成』(Production process)採用了5組『鑽頭生產裝置』及Ǿ10mm x 30mm的『汽缸』(Cylinder)做生產檢測。
．『倉儲製成』(Storage process) 採用了『旋轉汽缸』(Rotary cylinder)搭配『滑動缸』(Slide cylinder)做物流控制(Logistic control)及『成品倉儲區』(Storage Cell)。
．自動控制之控制盤(Control panel)提供了PLC可程式控制器、程式範例與可進行開發程式開發的實驗環境。
．提供了學習如何由生產系統的供料製成後如何切換至下一道製成的實驗課程。
．提供了實驗教材(Experiment Manual)及完整實驗配件(Accessories)。
．實驗項目
．9150區塊模組生產系統實驗平台提供了『基本課程』(Basic Course)與『應用課程』(Application Course )兩大類,其中的實驗課程範例與學習內容,我們以其中的『區塊模組實驗模組』(Block Experiment Module),舉例說明如下:
．1.基本課程(Basic Course):『供料製成』(Supply Process) 之『區塊模組』(Block module) 提供了讓學生可以學習供料的方法與原理(Principles of materials supply)及如何利用管狀汽缸(Tube cylinder) 如何進行『供料及進料』(Material Supply)中的實驗課程。
．2.應用課程一(Application Course No.1): 『檢驗與輸送製成』(Inspection and Logistics process) 之『區塊模組』(Block module) 提供了讓學生可以學習如何使用製成中各式各樣的『感知器』(Sensors)進行偵測、『檢驗裝置』(Inspection device) 進行『量測』與磁鐵(Magnetic)應用、如何搭配使用『輸送帶』(Conveyor)進行『輸送製成』( Logistics process)。
．3.應用課程二(Application Course No.2): 『生產與儲存製成』(Production and Process) 之『區塊模組』(Block module) 提供了讓學生可以學習如何使用『分類桌的運送』(Transporting of Index Table)、『鑽頭生產系統的機構』(Mechanism of Drill Production System)、產品的『鑽洞檢驗』(Inspection of Drill Hole)與『依產品特性的分類儲存方法』(Method for Storage with Classification)之實驗課程。



型號： CU-4001
名稱： 物流系統輸送帶控制應用模擬實驗平台(Logistics Conveyor Control Simulation System)
規格：
．產品說明
．一套設計以物流系統(logistics system)中最重要得的『輸送帶控制』(conveyor belt control)為主軸,並整合了自動控制的PLC可程式邏輯控制器(programmable logic controller)、感測器系統(sensor)、伺服電磁閥(motion solenoids)當驅動應用的機電整合模擬實驗平台。
．驅動系統(Actuator)提供了伺服電磁閥(motion solenoids)及以減速機(deceleration gear )減速達4 (rpm)輸出之馬達(motor)以驅動輸送帶皮帶(converyor belt)的安全設計。
．感測器系統(sensor)提供了 3 組反射型光電感測器(reflective photo sensor)在輸送帶上做定點偵測,及2組定點做條件式退貨控制器(condition rejector)應用。
．標準配件提供了2 組模擬貨物的移動物件(moving objects)、連接線、電源線、防塵蓋及實驗教材。
．PLC可程式邏輯控制器的控制模式提供了自動控制模式(auto mode)與手動控制模式(manual mode)做切換,系統控制的輸入與輸出點數(control I/O)為13點。
．驅動系統(Actuator)提供了伺服電磁閥(motion solenoids)及以減速機(deceleration gear )減速達4 (rpm)輸出之馬達(motor)以驅動輸送帶皮帶(converyor belt)的安全設計。
．感測器系統(sensor)提供了 3 組反射型光電感測器(reflective photo sensor)在輸送帶上做定點偵測,及2組定點做條件式退貨控制器(condition rejector)應用。
．輸送帶控制速度:18 mm/sec (高速), 12 mm/sec (低速)
．提供了設並範圍為0-99 兩位數顯示的預設計數器(preset- counter)做實驗應用。
．標準配件提供了2 組模擬貨物的移動物件(moving objects)、連接線、電源線、防塵蓋及實驗教材。



型號： __7255__
名稱： 五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統(Five Axis Robot Training System)
規格：
．產品特色
．一套採用了以『五軸』(Five Axis)、『多關節』(Joints)及一組『機械夾爪』(Gripper) 設計並提供了一套『手持式教學遙控器』(Teaching Pendent)及一套『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)讓使用者可以進行『機器人控制程式設計』(Robot Control Program Design)進行『3D靜態機器人模擬』(3D Robot Simulation)或是外接真實機器人進行『即時連接控制』(Real Time Connecting Control)的高階型『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』(Five Axis Robot Training System)。
．整個系統主要提供了一組『五軸機械手臂工業機器人』、一組『主控制器』(Controller)、一組『教學遙控器』(Teach Pendant)及一套『ED-IRS模擬器機器人程式控制軟體平台』(Industrial Robot Simulator Program Control Software)。
．提供了一套『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)它除了支援ヾ讓使用者可以進行ED-7255五軸機械手臂工業機器人『3D圖形化模擬控制』(3D Virtue Simulation)並且提供讓使用者能夠將各式各樣的參數導入,進行各式各樣的軸機械手臂移動控制模擬』的軟體發展環境進行教學以外,還可以『即時連結』(Real Time Connect )真實的『機械手臂』(Robot ARM)及『機械夾』(Gripper)進行機械手臂各式各樣的『設定』(Configuration)與『即時控制』(Real Time Control) 的實驗課程。
．提供了一套支援『即時控制』(Real-Time Control)、『比例積分微分控制』(PID)、『脈寬調變』(PWM)的機器人『主控制器』(Controller)。
．提供了讓使用者學習如何透過『手持式教學遙控器』(Teaching Pendent) 進行『機器人控制程式』的編寫及連結『真實機器人』(Real Robot)進行下指令做對『機械手臂』(Robot ARM)及『機械夾』(Gripper)進行各式各樣的設計控制)的實驗課程。
．在『主電腦』(Computer) 及『教學遙控器』(Teach Pendant)分別提供了一組『USB介面埠』(USB Port)及另外配置一組『網路埠』(Lan Port)介面讓使用者進行遠端快速操控的設計。
．機械手臂教學實驗系統『機身主體結構』包含了『機械肘』(Elbow)、『機械腕』(Wrist) 、『機械夾』(Gripper) 、『機械肩』(Shoulder)及『基座』(Base)所組成;並以『直流馬達(DC motor)控制驅動並整合『主控制器(Main Controller)。
．每一軸關節內皆須配置『RVDT旋轉角度感測器』(RVDT Position sensor)之先進設計,不採用傳統式極限開關』(Limit switch)。
．機械手臂移動最高速度為750 mm/s。
．每一軸關節內皆內置『即時軸控制』(Real Time Control for Axis)、『比例積分微分增亦調整』(PID Gain Tuning)及『過電流感測』(Overcurrent Sensing ) 保護等功能設計。
．提供了『緊急停止開關』(Emergency Stop Switch)於控制器上、並 提供了『短路保護』(Short Circuit Protection)及『過熱偵測』(Overheat Detection)的安全設計。
．提供了各式各樣裝置介面,包括了『狀態LED指示燈』(Status LED)、『文字顯示液晶』(Text LCD)、『數位輸入與數位輸出』( Digital I/O)、『類比輸入與數位輸出』( Analog I/O)、『繼電器輸出』(Relay Output)。
．提供了讓使用者學習如何進行『安裝』(Installation)、『設定』(Configuration) ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)及進行『機器人控制程式』的『程式設計』(Program Design)、偵錯(Debug) 的實驗課程。
．提供了讓使用者提供了讓使用者能夠在『ED-IRS模擬器』軟體環境學習編寫『機器人控制程式』(Robot Control Program)進行五軸機械手臂工業機器人的操作控制的實驗課程。
．提供了『軟體環境程式設計與設定』(Program Composition & Configuration)的教學說明,例如Industrial Language Editor、Simulator & Screen Control、Menu & Tool bar的實習課程。
．提供了『軟體程式設計』(Software Programming)的範例應用,例如 Program Editor、Program Syntax 、Program Execution & Debugging的實習課程。
．提供了『Position Transfer』、『Velocity Transfer』、『Position Determination』的方法及如何使用『手持式』機械手臂控制『教學用程式發展器』(Teach Pendant)等具體使用的『五軸機械手臂工業機器人基本控制』(Robot Basic Control)實習課程。
．提供了完整配件(Accessories)、實驗軟體發展光碟CD (Software CD)及中文實驗教材(Training manual)。
．提供了十八大項五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統的實驗課程。
．實驗項目
．實驗一、 學習如何進行ED-7255五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統的『硬體安裝』(Hardware Installation)與『系統間接線』(Cable Connection)、『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)的軟體安裝設定與基本使用、『教學遙控器』(Teach Pendant) 的基本使用的實驗課程。
．實驗二、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『手持式機械手臂控制教學遙控器』(Teaching Pendant)進行基本的『寸動控制模式』(Jog Mode)的演練應用的實驗課程。
．實驗三、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行各式各樣重要『設定』(Configuration)後並『下載』到工業機器人教學實驗系統的『主控制器』執行進行『關節定位控制』(Joint Position Control) 的實驗課程。
．實驗四、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行機械手臂運動控制『速度的設定』(Speed setting)、透過『時間設定改變』(Time Changing),計算並控制『機械手臂移動距離』(Moving Distance)方法的演練應用的實驗課程。
．實驗五、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『絕對座標』(Absolute Coordinate)與『相對座標』(Relative Coordinate)範例練習方法的演練應用的實驗課程。
．實驗六、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行機械手臂上『機械手爪』(Gripper)之移動控制演練應用的實驗課程。
．實驗七、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)撰寫、『座標』(Coordinate)計算進一步進行達成『進階版』較複雜的機械手臂『速度變化』(Speed Control)、『復歸』(GO Home)之移動控制演練應用的實驗課程。
．實驗八、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及『變數設定』(Variables Configuration ) 進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
．實驗九、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習程式『功能』(Function) 的使用進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
．實驗十、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習『變數呼叫』等綜合練習進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
．實驗十一、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習產業機器人常使用的『重複性動作』(Repetitive Operation)機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
．實驗十二、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』中『主控制器』(Main Controller)進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習如何使用『I/O模擬器』(I/O Simulator)做『數位輸入輸出』(Digital I/O)寫入讀出控制演練應用的實驗課程。
．實驗十三、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』學習如何在軟體環境建立『笛卡兒座標系』（Cartesian coordinate system）進行『機械手臂』(Robot Arm)及『機械手爪』(Gripper)的整合控制演練應用的實驗課程。
．實驗十四、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』學習『I/O模擬器』(I/O Simulator)的『互鎖模式』(Interlock Mode) 演練應用的實驗課程。
．實驗十五、學習『指令程式』(Command Language)的專題撰寫及討論修改應用的實驗課程。
．實驗十六、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行『工業機器人』的『搬運物品』控制演練應用的實驗課程。
．實驗十七、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行教材提出的『條件』(Condition)題目,讓學員學習基於『條件』(Condition)限制, 以『指令程式』(Command Language)設計開發出『條件式』的『搬運物品』的控制演練應用的實驗課程。
．實驗十八、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行『漢諾塔遊戲』(Hanoi Tower)搬運控制的『指令程式』(Command Language)設計開發練習應用的實驗課程。



型號： __9600S
名稱： 智慧型RFID無線射頻辨識物流自動化應用開發訓練系統(Smart RFID Logistics Training)
規格：
．一套採用以資通訊科技之RFID無線射頻辨識技術為核心整合實際在產業界自動化系統機電整合被普遍應用的PLC可程式控制器、感測器系統(Sensor) 、電磁閥系統(Solenoid Valves) 、氣壓系統(Pneumatic System)及馬達(Motor)等主要自動化設備驅動(Automation Actuator),架構成重要的智慧型輸送帶控制系統(Conveyer)應用的『智慧型RFID無線射頻辨識技術物流自動化應用開發訓練系統』。
．系統結構主要組成分別為供料系統 (Supply Unit)、輸送帶(Conveyor) 、輸送帶應用系統(Conveyor Application Kit)、分類系統(Classification Unit ) 、電磁閥系統(Solenoid Unit) 、儲料系統(Storage Unit) 、碼垛機吊車系統(Stacker Crane) 、 控制系統(Control Unit ) 、 觸控面板(Touch Panel) 、無線射頻辨識系統(RFID Unit) 、無線射頻辨識系統控制器(RFID Controller) 及氣壓系統(Pneumatic Service Unit)所架構成。
．提供完整的智慧型物流自動化應用系統(Smart Logistic Automation Application System),包括了中的物流倉庫(Logistics Warehouse)、原料輸送系統(Material supplier) 、輸送帶(Conveyer) 、不良品退出控制系統(Rejection Unit)等重要自動化應用訓練系統。
．提供了TFT 液晶彩色觸控面板(Color Touch Panel)之人機介面(HMI)系統。
．提供了三軸碼垛機吊車系統(3 Axis Stacker Crane),完整配備了氣壓系統(Pneumatic System)及汽缸(Cylinder)等重要元件。
．提供了五組以馬達(Motor)控制的智慧型物流自動化應用輸送帶(Conveyer)。
．RFID無線射頻辨識技術: 採用了高頻(HF) 13.56 MHz, 3 Channels(MAX),內置8 bit 單晶片微處理機(Microprocessor), 並提供以4 通道資料通訊顯示(Data Communication Display)及資料輸入鍵 (Data Keyboard) 輸入控制RFID讀寫器(RFID Reader)並連接整合PLC可程式控制器(Programmable Logic Controller)完成『RFID/PLC整合智慧型控制應用實驗平台』
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