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Processing)開發環境,並提供多種機器人自走車高階形狀與色彩影像辨識能力能夠完成自動搜尋追蹤物件智慧型自動驅動之智慧型機器人自走車(Intelligent Mobile Robot Car )。 ． 提供智慧型機器人自走車之機器人智慧型自動尋找移動(Autonomous Mobile)、智慧型控制(Intelligent Control)及機器人自走車智慧型驅動(Application Mobile Robot)之重要模式。 ． 提供支援嵌入式Linux系統為核心,採用支援美國微軟公司Open CV影像處理技術開發環境(Image Processing),並提供多種機器人自走車高階影像辨識智慧型運動之實驗課程。 ． 提供可旋轉Pan/Tilt運動的CCD攝影機(Camera)之智慧型機器視覺系統(Robotic Vision),搭配整合智慧型機器人自走車之伺服馬達(Servo Motor)完成真正智慧型控制(Intelligent Control)應用之實驗課程。 ． 提供專用美國Altera公司的FPGA嵌入式數位電路(Embedded Digital Circuit)完成顏色空間轉換(Color Space Converting) 之影像預處理(Video Preprocessing)技術。 ． 提供內置高畫質CCD攝影機(542 X 492)及DSP數位信號處理晶片,利用數位影像處理技術(Digital Image Processing)完成各式各樣智慧型視訊影像應用(Intelligent Vision Application)如形狀辨識(Shape Recognition)、色彩辨識(Color Recognition) 、影像濾波(Image Filter)並可以整合智慧型機器人自走車之控制驅動如機器人自走車自動顏色辨識之智慧搜尋實驗課程。 。 ． 提供支援多種無線網路通訊技術如: Wi-Fi(802.11)無線區域網路(WLAN)、藍芽無線網路(Bluetooth Wireless)及Zigbee無線感測網路(Wireless Sensor Network)等做為機器人自走車之智慧型控制(Intelligent Control)應用。 ． 提供完整實驗應用程式發展光碟CD、實驗配件、中英文實驗手冊。 ． 提供十五大項重要的智慧型嵌入式控制機器人自走車的實驗課程。 ． 實驗項目 ． 實驗一、 HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車系統基本介紹 ． 及學習如何完成基本軟硬體安裝(Installation)。 ． 實驗二、學習HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人開發環境及進行 ． 機器人基本開發(Development Training)之實驗課程。 ． 實驗三、學習如何進行HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人之機器 ． 人之人工智慧( Artificial Intelligence)開發之實驗課程。 ． 實驗四、學習如何進行HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人之運動 ． 控制(Motion Control)開發之實驗課程。 ． 實驗五、學習如何進行HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人之移動 ． 之智慧型控制(Moving of Intelligent Control)開發之實驗課程。 ． 實驗六、學習如何進行HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人之感測 ． 器之智慧型控制(Sensor of Intelligent Control)開發之實驗課程。 ． 實驗七、 學習如何建立一個具備機械視覺(Robot Vision)能力之HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車之實驗課程。 ． 實驗八、學習如何進行HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車之影像處理(Image Processing)功能之基本實驗課程(Basic Training Session)。 ． 實驗九、學習如何進行HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車之影像處理(Image Processing)功能之進階實驗課程(Advanced Training Session )。 ． 實驗十、學習如何完成HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車的移動物件追蹤能力(Moving Object Tracking)的實驗課程。 ． 實驗十一、學習如何完成HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車的顏色辨識能力(Color Recognition )的實驗課程。 ． 實驗十二、學習如何完成HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車的形狀辨識能力(Circular Shape Recognition )的實驗課程。 ． 實驗十三、學習如何完成HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車的自動定位追蹤能力(Autonomous robot locations)的實驗課程。 ． 實驗十四、學習如何完成利用紅外線感測器(Infrared Sensor)及影像攝影機(Camera)完成智慧型互動型控制(Interacting Control) HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車的實驗課程。 ． 實驗十五、學習如何完成利用測距感測器(Distance Sensor)及影像攝影機(Camera)完成HBE-RoboCar-Embedded智慧型嵌入式控制機器人自走車的自動障礙躲避(Obstacle Avoidance )的實驗課程。 ▲TOP [1]

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