瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『Bluetooth、、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『綠色能源/冷凍空調/智慧電網』-(Green Energy-Solar/Fuel Cell/LED, Air Conditioner & Refrigerator/ Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『工業4.0智慧工廠自動化相關應用與教學設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)


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型號: 7275
名稱: 全向輪機器人開發套件(Omni-Direction Mobile Robot Development Platform)
規格:
7275『全向輪機器人自走車』是一套除了可以進行自走車機器人直線運動外,還可以讓自走車機器人車體以每120度(Degree)旋轉為單位,做360度(Degree)『全向輪』(Omni-direction)旋轉運驅動的『全向輪轉運自走車機器人』(Omnidirectional Mobile Robot),它整合以『單晶片嵌入式』(Microprocessor Embedded)及『各式各樣輸入輸出裝置』並採用持續力強耐久的4S/1P鋰聚合物電池(Lithium Polymer Battery)設計,使用時間最高達80分鐘(Minutes),讓7275全向輪自走車機器人能夠有較長時間的驅動控制練習,解決了機器人常常電力供應時間過短的問題。7275全向輪自走車機器人提供了在車體上基本配備三組測距定位80 公分的PSD測距定位感測器( Position Sensing Device),可以透過選購(Option)配備追加另外三組PSD測距定位感測器擴充達六組PSD測距定位感測,此外也可以透過選購(Option)配備追加外接兩組超音波感測器(Ultrasonic Sensor )做長距離測距定位應用及一組人體溫度感測器(Humane Body Temperature Detect Sensor)做人員偵測定位感測應用。
特色:
一套除了可以進行自走車機器人直線運動外,還可以讓自走車機器人車體以每120度(Degree)旋轉為單位,做360度(Degree)全向輪旋轉運驅動的『全向輪轉運自走車機器人』(Omni-Directional Mobile Robot)。
透過系統內之三組『全向輪』 (Omni-Direction Wheel ) 旋轉轉輪機械結構,整合旋轉控制讓除了可以進行直線運動外,還可以讓自走車機器人車體以每120度(Degree)旋轉為單位,做360度(Degree)全向輪旋轉運驅動。
PSD測距定位感測應用( Distance Position Detect) :提供在車體上基本配備三組測距定位80 公分的PSD測距定位感測器( Position Sensing Device),可以透過選購(Option)配備追加另外三組PSD測距定位感測器擴充達六組PSD測距定位感測,此外也可以透過選購(Option)配備追加外接兩組超音波感測器(Ultrasonic Sensor )做長距離測距定位應用及一組人體溫度感測器(Humane Body Temperature Detect Sensor)做人員偵測定位感測應用。
路線追蹤感測應用( Line Following Sensing): 提供在車體上基本配備五組紅外線感測器(Infrared Sensor)可發展自走車機器人運動自動路徑追蹤(Automatic Route Line Tracking) 實驗練習。
提供以LCD液晶面板當使用者操作人機介面(User Interface)。
採用精密控制的閉回路( Close Loop)整合轉速感測器回授(Encoder Feedback ) 控制之6 軸( 6 Axis)直流鋸齒馬達( DC Gear Motor)做智慧型自走車機器人的驅動精密控制應用實驗練習。
移動速度(Speed):達 50 公分/秒 ( cm/s) 。
採用持續力強耐久的4S/1P鋰聚合物電池(Lithium Polymer Battery)設計,使用時間最高達80分鐘(Minutes),讓7275全向輪自走車機器人能夠有較長時間的驅動控制練習,解決了機器人常常電力供應時間過短的問題。
提供整合以單晶片嵌入式(Microprocessor Embedded)及各式各樣輸入輸出裝置(Input and Output Device)等機器人控制(Robot Control)應用實驗練習。
提供整合以紅外線感測器(Infrared Sensor)、PSD定位感測器( Position Sensing Device)、超音波感測器(Ultrasonic Sensor )之重要機器人感測器(Robot Sensing)應用實驗練習。
選購(Option)配備:
更換用一組持續力強耐久的4S/2P鋰聚合物電池(Lithium Polymer Battery) 。
擴充用3組PSD定位感測器( Position Sensing Device) 。
擴充用2組超音波感測器(Ultrasonic Sensor ) 。
擴充用1組人體溫度感測器(Humane Body Temperature Detect Sensor) 。
提供了中文實驗教材、完整實驗配件與範例程式實驗應用發展光碟CD。
提供了七大項實驗項目之實驗課程。
實驗一、學習了解7275全向輪轉運自走車機器人之單晶片控制電路、WINAVR及AVR Studio程式開發環境之安裝(Installation)與控制程式編譯燒錄及執行之基本實驗課程。
實驗二、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人LED燈(LED Indicator)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗三、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人LCD液晶面板(LCD Panel)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗四、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人IR紅外線感測器(Infrared Sensor)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗五、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人PSD紅外線測距感測器(PSD Distance Sensor)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗六、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人馬達控制(Motor Control)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗七、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人的全向輪轉運驅動控制(Omni-Direction Drive Control) 之基本控制實驗課程。
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