瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『藍牙、工控網路、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『工業4.0智慧工廠自動化相關應用與教學設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『綠色能源/冷凍空調/智慧電網』-(Green Energy-Solar/Fuel Cell/LED, Air Conditioner & Refrigerator/ Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『機器人智慧型伺服控制模組』山姆系列(Robot Smart Actuator Modules)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『ZigBee / 802.15.4無線網路技術』發展設備(ZigBee/802.15.4 Develop Equipment)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
即時定位系統開發設備(Real Time Location Development Kits)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
Microwave微波通訊實驗室設備(Microwave Lab Equipment)
RF射頻積體電路及通訊系統發展設備(RFIC Design & RF Module Devep kits)
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)
『專題應用開發套件』(Application Development Kit)
『單晶片微控制器/測試儀器應用特色型教學實驗平台』( Microprocessor/ T&M Application Training Platform)
『單晶片微控制器專題應用開發套件』(Microprocessor Application Development Kits)
『汽車技能訓練系統』(Automotive Training System)

 首頁 > 『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment) > 『大型機器人自走車』-『7275全向輪機器人自走車比賽開發套件』(360度自旋轉運動Omnidirectional Mobile Robot)
      


型號: 7275
名稱: 全向輪機器人開發套件(Omni-Direction Mobile Robot Development Platform)
規格:
7275『全向輪機器人自走車』是一套除了可以進行自走車機器人直線運動外,還可以讓自走車機器人車體以每120度(Degree)旋轉為單位,做360度(Degree)『全向輪』(Omni-direction)旋轉運驅動的『全向輪轉運自走車機器人』(Omnidirectional Mobile Robot),它整合以『單晶片嵌入式』(Microprocessor Embedded)及『各式各樣輸入輸出裝置』並採用持續力強耐久的4S/1P鋰聚合物電池(Lithium Polymer Battery)設計,使用時間最高達80分鐘(Minutes),讓7275全向輪自走車機器人能夠有較長時間的驅動控制練習,解決了機器人常常電力供應時間過短的問題。7275全向輪自走車機器人提供了在車體上基本配備三組測距定位80 公分的PSD測距定位感測器( Position Sensing Device),可以透過選購(Option)配備追加另外三組PSD測距定位感測器擴充達六組PSD測距定位感測,此外也可以透過選購(Option)配備追加外接兩組超音波感測器(Ultrasonic Sensor )做長距離測距定位應用及一組人體溫度感測器(Humane Body Temperature Detect Sensor)做人員偵測定位感測應用。
特色:
一套除了可以進行自走車機器人直線運動外,還可以讓自走車機器人車體以每120度(Degree)旋轉為單位,做360度(Degree)全向輪旋轉運驅動的『全向輪轉運自走車機器人』(Omni-Directional Mobile Robot)。
透過系統內之三組『全向輪』 (Omni-Direction Wheel ) 旋轉轉輪機械結構,整合旋轉控制讓除了可以進行直線運動外,還可以讓自走車機器人車體以每120度(Degree)旋轉為單位,做360度(Degree)全向輪旋轉運驅動。
PSD測距定位感測應用( Distance Position Detect) :提供在車體上基本配備三組測距定位80 公分的PSD測距定位感測器( Position Sensing Device),可以透過選購(Option)配備追加另外三組PSD測距定位感測器擴充達六組PSD測距定位感測,此外也可以透過選購(Option)配備追加外接兩組超音波感測器(Ultrasonic Sensor )做長距離測距定位應用及一組人體溫度感測器(Humane Body Temperature Detect Sensor)做人員偵測定位感測應用。
路線追蹤感測應用( Line Following Sensing): 提供在車體上基本配備五組紅外線感測器(Infrared Sensor)可發展自走車機器人運動自動路徑追蹤(Automatic Route Line Tracking) 實驗練習。
提供以LCD液晶面板當使用者操作人機介面(User Interface)。
採用精密控制的閉回路( Close Loop)整合轉速感測器回授(Encoder Feedback ) 控制之6 軸( 6 Axis)直流鋸齒馬達( DC Gear Motor)做智慧型自走車機器人的驅動精密控制應用實驗練習。
移動速度(Speed):達 50 公分/秒 ( cm/s) 。
採用持續力強耐久的4S/1P鋰聚合物電池(Lithium Polymer Battery)設計,使用時間最高達80分鐘(Minutes),讓7275全向輪自走車機器人能夠有較長時間的驅動控制練習,解決了機器人常常電力供應時間過短的問題。
提供整合以單晶片嵌入式(Microprocessor Embedded)及各式各樣輸入輸出裝置(Input and Output Device)等機器人控制(Robot Control)應用實驗練習。
提供整合以紅外線感測器(Infrared Sensor)、PSD定位感測器( Position Sensing Device)、超音波感測器(Ultrasonic Sensor )之重要機器人感測器(Robot Sensing)應用實驗練習。
選購(Option)配備:
更換用一組持續力強耐久的4S/2P鋰聚合物電池(Lithium Polymer Battery) 。
擴充用3組PSD定位感測器( Position Sensing Device) 。
擴充用2組超音波感測器(Ultrasonic Sensor ) 。
擴充用1組人體溫度感測器(Humane Body Temperature Detect Sensor) 。
提供了中文實驗教材、完整實驗配件與範例程式實驗應用發展光碟CD。
提供了七大項實驗項目之實驗課程。
實驗一、學習了解7275全向輪轉運自走車機器人之單晶片控制電路、WINAVR及AVR Studio程式開發環境之安裝(Installation)與控制程式編譯燒錄及執行之基本實驗課程。
實驗二、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人LED燈(LED Indicator)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗三、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人LCD液晶面板(LCD Panel)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗四、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人IR紅外線感測器(Infrared Sensor)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗五、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人PSD紅外線測距感測器(PSD Distance Sensor)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗六、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人馬達控制(Motor Control)的範例程式修改編譯燒錄及執行之基本控制實驗課程。
實驗七、學習如何進行7275全向輪轉運自走車機器人的全向輪轉運驅動控制(Omni-Direction Drive Control) 之基本控制實驗課程。
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