. | EDRS是一套『智慧型機器人設計與控制教學模擬軟體』。EDRS智慧型機器人設計教學模擬軟體讓使用者可利用系統提供的各式各樣智慧型機器人應用圖庫( Object library)、範例程式庫( code library) 、程式指令及等來如學習設計各式各樣的智慧型機器人,如兩足行走人形智慧型機器人機器人、自走車機器人等。、可設計機器人周遭的環境感測器種類、數目、參數做機器人真實運動情境之設計、模擬機器人在真實環境中所遭遇的狀態,及如何應變控制,而完成完整的智慧型機器人教學與實驗課程。
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. | 產品特色
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. | 一套提供了從智慧型機器人機身硬體設計、智慧型機器人感測器系統配置設計、智慧型機器人驅動系統的手動與自動智慧型控制、智慧型機器人控制程式設計、智慧型機器人參數設定、智慧型機器人環境與感測器系統互動模擬及智慧型機器人實驗課程的一套『智慧型機器人設計控制教學模擬軟體』。
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. | 系統資料庫:系統提供機器人編輯器(Robot Editor), 使用者可自由選擇系統提供的自走車機器人、人型機器人、機器狗、機器馬資訊庫,依需求由程式系統資料庫軟體叫出使用設計。
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. | 智慧型機器人環境與感測器系統互動模擬: 系統提供機器人環境平台編輯器(Stage Editor)之環境平台如樓層、牆、門的設計、環境之溫度、濕度、磁場強度的設定與設計,並提供控制程式庫(Control Library)及範例程式讓使用者以MFC、Java、Python等程式語言也可做機器人環境平台控制及設計模擬機器人運動所經之狀態,如於某點設定機器人環境溫度或強力磁場,模擬救災機器人之感測與運動控制。
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. | 可外購(Option)3D Max in動態機器人元件產生器(Dynamic element generator)及GUI(Graphic user interface)人機介面,讓 使用者可在3D立體畫面自行設計及設定機器人元件如機器人關節(joint)、連結方式等。
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. | 可程式發展環境:提供各式各樣之機器人控制發展程式語言(Programming Language):MFC (Flow chart人性化流程圖程式發展語言)、可提供C/C++ editor 編寫控制並模擬。
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. | 提供了由淺入深的實驗項目,讓學習者透過實驗步驟來完整學習到智慧型機器人(Intelligent Robot)的設計原理,與智慧型控制(Intelligent Control)。
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. | 實驗項目
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. | 實驗一 、學習如何安裝EDRS軟體和設定。
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. | 實驗二 、學習了解EDRS軟體介面使用和機器人設計軟體(Robot Editor)和環境設計軟體(Environment Editor)使用者介面說明。
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. | 實驗三 、學習如何利用機器人設計軟體(Robot Editor),來設計機器人的外觀和安裝機器人的各種感測器。
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. | 實驗四、學習如何利用環境設計軟體(Environment Editor),來設計出機器人所在的各種環境。
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. | 實驗五、學習如何利用IRES軟體,設計機器人的動作和機器人的感測器設定,讓機器人能成為有人工智慧(AI)的機器人。
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. | 實驗六、學習如何利用EDRS軟體內的C/C++語言,設計機器人的行為和機器人
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. | 的感測器設定,設計出更具人性化的機器人。
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. | 實驗七、學習如何在相同模擬環境下設計出多個機器人。
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. | 實驗八 、學習如何設計兩足行走機器人,並了解兩足行走機器人的操作,使兩足行走機器人的行動更為順暢。
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. | 實驗九、學習如何利用EDRS軟體,設計機器人如何自行走迷宮。
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. | 實驗十、學習如何利用3DS MAX軟體,設計出自己專屬的機器人或各項不同感 測器的物件導向程式(option:須準備Autodesk 3DS MAX軟體) 。 |