瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『藍牙、工控網路、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『工業4.0智慧工廠自動化相關應用與教學設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『綠色能源/冷凍空調/智慧電網』-(Green Energy-Solar/Fuel Cell/LED, Air Conditioner & Refrigerator/ Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『機器人智慧型伺服控制模組』山姆系列(Robot Smart Actuator Modules)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『ZigBee / 802.15.4無線網路技術』發展設備(ZigBee/802.15.4 Develop Equipment)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
即時定位系統開發設備(Real Time Location Development Kits)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
Microwave微波通訊實驗室設備(Microwave Lab Equipment)
RF射頻積體電路及通訊系統發展設備(RFIC Design & RF Module Devep kits)
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)
『專題應用開發套件』(Application Development Kit)
『單晶片微控制器/測試儀器應用特色型教學實驗平台』( Microprocessor/ T&M Application Training Platform)
『單晶片微控制器專題應用開發套件』(Microprocessor Application Development Kits)
『汽車技能訓練系統』(Automotive Training System)

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      『小型人型機器人』-『校園招生-5720 FMT人型機器人開發套件』(Humanoid Robot-Android phone app develop. control ) , 『小型人型機器人』-『校園招生Robot-Tai Ji 智慧型太極功夫機器人開發套件』(Robot-Tai Ji Intelligent Robot Tai –Ji Kung –FU Development Kit)) , 『小型人型機器人』-『校園招生專用Robot-FiveDancer智慧型人形機器人舞群套件s』(Intelligent Robot Dancers Sets) , 『小型機器人手臂』-『校園招生-Arduino-ARM Arduino小型機器手臂開發套件』( Arduino Robot Arm)小 , 『中型人型機器人』-『HBE-Robonova-AI 2 顏色影像辨識/影像追蹤自主控制能力機器人 』(Middle Size Humanoid Robot  , 『大型人型機器人』-『7270S 人型機器人教學及開發平台』(Large Size Humanoid Robot Development & Education Platform) , 『大型機器人自走車』-『HBE-SmartCar Android智慧型手機App應用影像處理辨識機器人自走車』(Android app / Image Processing Robot Car Platform) , 『大型機器人自走車』-『7275全向輪機器人自走車比賽開發套件』(360度自旋轉運動Omnidirectional Mobile Robot) , 『中型機器人自走車』-『HBE-RoboCar 2.0智慧型機器人自走車開發套件』(Intelligent Control Robocar) , 『中型機器人自走車』-『RobotCar-Embedded II二代智慧型影像辨識嵌入式控制開發套件』 , 『中型機器人自走車』-『校園招生專用Robot-HBE-RoboCar-ARM機器人手臂自走車』(Robot Arm Automobile Develop System) , 『小型機器人自走車』--『Robot- Starter- Kit Arduino機器人超級小車創客開發套件』(Robot- Starter- Kit Arduino SuperCar DIY Starter Kit) , 『機器人手臂』-『ED-7255五軸機械手臂機器人教學實驗系統』( 5 Axis Robot ARM system) , 『機器人手臂』-『ED-7256 工業4.0 SCARA工業機器人手臂開發訓練實習平台』(Scara-C Robot Platform) , 『機器人手臂』-『RoboCar-ARM-RF智慧型機器手臂機器人自走車開發套件』( Intelligent RobotCAR ARM) , 『機器人模組教學實驗平台』-『HBE-Robomotor智慧型機器人模組應用教學發展實驗器』 , 『機器人模組教學實驗平台』-『7271人工智慧智慧機器人教學發展實驗器』(AI Roboto Education Trainer) , 『機器人模擬軟體』-『EDS-EDRS智慧型機器人設計模擬軟體』( Roboto design simulation software)設計 , 『機器人伺服馬達』-『SAM山姆智慧型機器人伺服馬達模組』(SAM Robot Module)

  

型號: 7255
名稱: 五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統(Five Axis Robot Training System)
規格:
產品特色
 一套採用了以『五軸』(Five Axis)、『多關節』(Joints)及一組『機械夾爪』(Gripper) 設計並提供了一套『手持式教學遙控器』(Teaching Pendent)及一套『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)讓使用者可以進行『機器人控制程式設計』(Robot Control Program Design)進行『3D靜態機器人模擬』(3D Robot Simulation)或是外接真實機器人進行『即時連接控制』(Real Time Connecting Control)的高階型『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』(Five Axis Robot Training System)。
 整個系統主要提供了一組『五軸機械手臂工業機器人』、一組『主控制器』(Controller)、一組『教學遙控器』(Teach Pendant)及一套『ED-IRS模擬器機器人程式控制軟體平台』(Industrial Robot Simulator Program Control Software)。
 提供了一套『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)它除了支援ヾ讓使用者可以進行ED-7255五軸機械手臂工業機器人『3D圖形化模擬控制』(3D Virtue Simulation)並且提供讓使用者能夠將各式各樣的參數導入,進行各式各樣的軸機械手臂移動控制模擬』的軟體發展環境進行教學以外,還可以『即時連結』(Real Time Connect )真實的『機械手臂』(Robot ARM)及『機械夾』(Gripper)進行機械手臂各式各樣的『設定』(Configuration)與『即時控制』(Real Time Control) 的實驗課程。
 提供了一套支援『即時控制』(Real-Time Control)、『比例積分微分控制』(PID)、『脈寬調變』(PWM)的機器人『主控制器』(Controller)。
 提供了讓使用者學習如何透過『手持式教學遙控器』(Teaching Pendent) 進行『機器人控制程式』的編寫及連結『真實機器人』(Real Robot)進行下指令做對『機械手臂』(Robot ARM)及『機械夾』(Gripper)進行各式各樣的設計控制)的實驗課程。
 在『主電腦』(Computer) 及『教學遙控器』(Teach Pendant)分別提供了一組『USB介面埠』(USB Port)及另外配置一組『網路埠』(Lan Port)介面讓使用者進行遠端快速操控的設計。
 機械手臂教學實驗系統『機身主體結構』包含了『機械肘』(Elbow)、『機械腕』(Wrist) 、『機械夾』(Gripper) 、『機械肩』(Shoulder)及『基座』(Base)所組成;並以『直流馬達(DC motor)控制驅動並整合『主控制器(Main Controller)。
 每一軸關節內皆須配置『RVDT旋轉角度感測器』(RVDT Position sensor)之先進設計,不採用傳統式極限開關』(Limit switch)。
 機械手臂移動最高速度為750 mm/s。
 每一軸關節內皆內置『即時軸控制』(Real Time Control for Axis)、『比例積分微分增亦調整』(PID Gain Tuning)及『過電流感測』(Overcurrent Sensing ) 保護等功能設計。
 提供了『緊急停止開關』(Emergency Stop Switch)於控制器上、並 提供了『短路保護』(Short Circuit Protection)及『過熱偵測』(Overheat Detection)的安全設計。
 提供了各式各樣裝置介面,包括了『狀態LED指示燈』(Status LED)、『文字顯示液晶』(Text LCD)、『數位輸入與數位輸出』( Digital I/O)、『類比輸入與數位輸出』( Analog I/O)、『繼電器輸出』(Relay Output)。
 提供了讓使用者學習如何進行『安裝』(Installation)、『設定』(Configuration) ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)及進行『機器人控制程式』的『程式設計』(Program Design)、偵錯(Debug) 的實驗課程。
 提供了讓使用者提供了讓使用者能夠在『ED-IRS模擬器』軟體環境學習編寫『機器人控制程式』(Robot Control Program)進行五軸機械手臂工業機器人的操作控制的實驗課程。
 提供了『軟體環境程式設計與設定』(Program Composition & Configuration)的教學說明,例如Industrial Language Editor、Simulator & Screen Control、Menu & Tool bar的實習課程。
 提供了『軟體程式設計』(Software Programming)的範例應用,例如 Program Editor、Program Syntax 、Program Execution & Debugging的實習課程。
 提供了『Position Transfer』、『Velocity Transfer』、『Position Determination』的方法及如何使用『手持式』機械手臂控制『教學用程式發展器』(Teach Pendant)等具體使用的『五軸機械手臂工業機器人基本控制』(Robot Basic Control)實習課程。
 提供了完整配件(Accessories)、實驗軟體發展光碟CD (Software CD)及中文實驗教材(Training manual)。
 提供了十八大項五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統的實驗課程。
實驗項目
實驗一、 學習如何進行ED-7255五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統的『硬體安裝』(Hardware Installation)與『系統間接線』(Cable Connection)、『ED-IRS模擬器』(Industrial Robot Simulator)的軟體安裝設定與基本使用、『教學遙控器』(Teach Pendant) 的基本使用的實驗課程。
實驗二、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『手持式機械手臂控制教學遙控器』(Teaching Pendant)進行基本的『寸動控制模式』(Jog Mode)的演練應用的實驗課程。
實驗三、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行各式各樣重要『設定』(Configuration)後並『下載』到工業機器人教學實驗系統的『主控制器』執行進行『關節定位控制』(Joint Position Control) 的實驗課程。
實驗四、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行機械手臂運動控制『速度的設定』(Speed setting)、透過『時間設定改變』(Time Changing),計算並控制『機械手臂移動距離』(Moving Distance)方法的演練應用的實驗課程。
實驗五、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『絕對座標』(Absolute Coordinate)與『相對座標』(Relative Coordinate)範例練習方法的演練應用的實驗課程。
實驗六、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行機械手臂上『機械手爪』(Gripper)之移動控制演練應用的實驗課程。
實驗七、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)撰寫、『座標』(Coordinate)計算進一步進行達成『進階版』較複雜的機械手臂『速度變化』(Speed Control)、『復歸』(GO Home)之移動控制演練應用的實驗課程。
實驗八、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及『變數設定』(Variables Configuration ) 進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
實驗九、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習程式『功能』(Function) 的使用進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
實驗十、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習『變數呼叫』等綜合練習進一步進行達成機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
實驗十一、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』提供的『ED-IRS 3D機機器人控制軟體環境』進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習產業機器人常使用的『重複性動作』(Repetitive Operation)機械手臂之移動控制演練應用的實驗課程。
實驗十二、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』中『主控制器』(Main Controller)進行『指令程式』(Command Language)的撰寫及學習如何使用『I/O模擬器』(I/O Simulator)做『數位輸入輸出』(Digital I/O)寫入讀出控制演練應用的實驗課程。
實驗十三、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』學習如何在軟體環境建立『笛卡兒座標系』(Cartesian coordinate system)進行『機械手臂』(Robot Arm)及『機械手爪』(Gripper)的整合控制演練應用的實驗課程。
實驗十四、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』學習『I/O模擬器』(I/O Simulator)的『互鎖模式』(Interlock Mode) 演練應用的實驗課程。
實驗十五、學習『指令程式』(Command Language)的專題撰寫及討論修改應用的實驗課程。
實驗十六、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行『工業機器人』的『搬運物品』控制演練應用的實驗課程。
實驗十七、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行教材提出的『條件』(Condition)題目,讓學員學習基於『條件』(Condition)限制, 以『指令程式』(Command Language)設計開發出『條件式』的『搬運物品』的控制演練應用的實驗課程。
實驗十八、學習如何透過『五軸機械手臂工業機器人教學實驗系統』進行『漢諾塔遊戲』(Hanoi Tower)搬運控制的『指令程式』(Command Language)設計開發練習應用的實驗課程。



  

型號: 7271
名稱: 人工智慧機器人機器人教學實驗器(robot training and develop kit)
規格:
一套整合了四種AI人工智慧機器人模組、九組感測器(sensor)、影像處理技術(image process)、三種馬達(motor)的機器人教學實驗器。
採用人工智慧機器人系統架構設計整合數位化生活科技、人工智慧、聲音辨識(Voice recognize)與圖形辨識。
整合CCD影像感測器(image sensor),將感測資料以影像處理技術(image processing)及圖像處理技術在電腦端做圖像及影像顯示。
可擴充整合至家庭網路(home network)及無所不在U化網路教育課程。
利用內建USB 2.0高速網路攝影機(Camera)
提供各式各樣多套人工智慧機器人發展實驗。
AI人工智慧機器人整合發展實驗器硬體系統主要規格:
主控制模組(Main Control Module):
支援DC Motor Control、RC Motor Control、Stepper Motor Control及Serial Sensor Network。
含USB 2.0 Hub and USB 2.0 Interface。
九組感測器(Sensor):
超音波( Ultrasonic)感測器: 感測距離為10cm~4cm。
紅外線(IR)感測器:感測距離為10cm~80cm。
傾斜度( Inclination)感測器:感測角度為 X-Y軸,± 45°。
電子羅盤(Electronic Compass)感測器:0°~ 360°。
照度(Light)感測器: 最高達 100 lx(流明 )。
聲音辨識(Voice recognize)感測器:使用者自訂(User Definied)但最高達十個字(word)。
聲音方向辨識(Voice direction recognize)感測器:內建感測方向控制旋扭、四組LED顯示。
影像辨識(Image Recognize)感測器:支援CMOS VGA彩色影像辨識(color recognize)及距離偵測(distance detect)及六組影像Image Target Panel。
應用模組:
雙向(Bi-Direction)應用模組:雙向Straight level gear、Timely Pulley( Ø65)。
光源(light source)應用模組:輸出0~10級光。
滑動(Slide )應用模組:量測範圍: 0mm~300 mm。
提供發展應用軟體(Application Software):Window Xp, 2000流程圖(Flow Chart Based)發展應用軟體。
實驗項目
實驗一 學習如何安裝及設定使用7272機器人教學發展實驗器教學軟體。
實驗二 學習如何以7272機器人實驗器做直流馬達控制(DC Motor Control) 。
實驗三 學習如何以7272機器人實驗器做步進馬達控制(Stepper Motor
Control) 。
實驗四 學習如何以7272機器人實驗器做遙控伺服馬達控制(RC Motor
Control) 。
實驗五 以光源模組(light source nodule)及光感測器模組(light sensor)
做機器人外部環境光感測控制。
實驗六 以光強度(light brightness)控制機器人馬達轉速。
實驗七 以超音波模組(Ultrasonic)做機器人直流馬達移動距離控
制。
實驗八 以紅外線感測模組(Infrared Sensor module)做機器人步進馬達
(Stepper Motor)旋轉控制(rotation control)。
實驗九 學習如何以傾斜度感測模組(Inclination Sensor module)做機器人
步進馬達速度控制(speed control)。
實驗十 學習如何以電子羅盤模組(electronic compass) 做機器人自動定向移
動控制。
實驗十一 學習以聲音感測模組(Sound sensor module) 做機器人移動方向控制。
實驗十二 學習以聲音辨識指令模組(voice recognition command) 做機器人移動
控制。
實驗十三 學習以影像處理技術 (image processing)) 做機器人移動控制。
實驗十四 學習以人體辨識感測器(humane body detect sensor) 做機器人馬達控
制。
實驗十五 學習以人體辨識感測器(humane body detect sensor) 做機器人警報設定。
實驗十六 機器人闖迷宮(maze)設計實驗。
實驗十七 學習以人體辨識感測器(humane body detect sensor) 做自動門開關
實驗(automatic door control) 。
實驗十八 以影像感測器(image processing)整合技術做自動門開關實驗
(automatic door control)保全應用。
實驗十九 學習設計以攝影機(Camera)自動追蹤移動指向聲音源方向(sound source direction) 。
實驗二十 學習設計智慧型機器人(Intelligent Robot)結合各式各樣感測器做自動障礙物辨識及迴避移動控制。



  

型號: Arduino ARM
名稱: 『小型arduino晶片四軸機械手臂開發套件』(arduino-based 4-axis robotic arm develop
規格:
產品特色:
一套採用以『平價』(low-cost )設計、『四軸機械手臂』(4-axis Robot ARM)、提供了採用以『簡易入門』、『學習使用』的『arduino晶片』(arduino-based)開發設計、『開放式範例程式原始碼』(Pen Source)、的『小型arduino晶片四軸機械手臂開發套件』(arduino-based 4-axis robotic arm development kit).
提供了讓使用者利用手機及搭配『免費機械手臂遙控App』進行『機械手臂的無線遠端遙控』應用。
提供了採用以『簡易入門』、『學習使用』的『arduino晶片』(arduino-based)開發設計
提供了讓老師可以選擇『雷射切割散裝零件』(laser cut wood parts)、讓學生做『自己動手進行組裝』(DiY Assemble)的『散裝套件設計』,並且提供了讓學生自己動手進行安裝機械手臂的『裝配步驟圖』(Assemble Steps Chart)。
提供了讓學生透過『自己動手實作』充分學習『四軸機械手臂結構』(mechanical arm structure)
提供了『開放式範例程式原始碼』(project open source designs codes), 讓學生學習教學、進行修改再開發應用.
『四軸機械手臂』提供了『2組遊戲搖桿之模組』(two joystick modules)、 『Freaduino UNO板』(Freaduino UNO)為標準配備..
提供了讓學生能夠透過以『遊戲搖桿』(Joystick)或以『手機App 』(App)進行『機械手臂遠端遙控』(Robot Armcontrol) 。
提供了擴充選配(Option):『整合遠端遙控』(remote controlled by)包括了『電腦指令』(PC command)、或是以『Ble藍牙低功耗』 (control it by Bluetooth .BLE Center),『其他無線電介面』(wireless)、『手勢互動』(Hand gesture of leap motion)等創新型控制。



  

型號: ED-7256*
名稱: 工業4.0 SCARA工業機器人手臂開發訓練實習平台(Scara-C Robot Platform)
規格:
工業4.0 SCARA工業機器人手臂開發訓練實習平台(Scara-C Robot Platform)
『工業機器人』(Industry Robot)是推動『工業4.0』(Industry 4.0)中『智慧工廠』(Smart Factory)的重要角色。其中『智慧工廠』包含了『智慧技術』與『智慧現場設備』兩大方面,其中『工業機器人手臂』(Robot Arm)就是現場設備中最重要的一部份。
本產品『機器人手臂』(Robot Arm)為了促進台灣『工業4.0』(Industry 4.0)的人才培育,特別設計將『控制原始程式碼』進行購買後開放教學訓練機器人手臂專業人才、機器人手臂控制演算研發人才使用的特殊設計,讓『工業4.0』(Industry 4.0)教育能夠在台灣拓展。
最常被使用的『工業機器人手臂』(Industry Robot)大致可以分為六種,包含『SCARA水平關節型工業機器人手臂』(SCARA Robot)、『並聯型工業機器人手臂』 (Parallel Robot)、『直角坐標型手臂 』(Cartesian Robot)、『大型垂直關節型手臂』(Articulated Robot)、『輕量型垂直關節型手臂』 (Articulated Robot) 和『雙臂型手臂』 (Dual-Arm Robot)。由於『工業機器人』的設計通常只有讓工程師程式開發完成後,直接應用在生產線上,無法提供較開放的軟硬體供開發研究及教學實驗培養工業機器人手臂開發人才。
ED-7256工業機器人手臂開發訓練實習平台就是為了解決此問題, 產品定位原始設計就是『工業機器人手臂開發訓練實習平台』所以它不僅提供SCARA水平關節型機器人硬體平台,更提供了可以培養訓練『工業機器人手臂開發設計工程人才』所需要的Scara機械手臂控制程式軟體開發環境、控制演算等實務開發教學資源。
產品特色:
一套不僅提供SCARA水平關節型機器人硬體平台,更提供了可以培養訓練『工業機器人手臂開發設計工程人才』所需要的Scara機械手臂控制程式軟體開發環境、控制演算等實務開發教學資源的『SCARA水平關節型工業機器人手臂開發訓練實習平台』(Scara-C Robot Development Training Platform)。
產品定位原始設計就是『工業機器人手臂開發訓練實習平台』所以它不僅提供SCARA水平關節型機器人硬體平台,更提供了可以培養訓練『工業機器人手臂開發設計工程人才』所需要的Scara機械手臂控制程式軟體開發環境、控制演算等實務開發教學資源。
水平關節型工業機器人手臂開發訓練實習平台採用了1組美國Atmel公司Atmega128『主控制器』(Main Controller)、5組STM32F407『馬達控制器』(Motor Controller)進行『定位控制』(Position Control) 、採用CAN Bus工業級通訊網、
採用了透過『Scara-C Studio』Scara機械手臂控制程式軟體開發環境,使用者可以自己選擇最常用的標準『C語言程式開發』( C language)、文字敘述程式開發(Script)或是圖形化程式開發(Graphics)任一種容易學習的程式語言進行Scara機械手臂控制程式軟體開發實驗練習。
提供了支援的程式開發語言中的『文字敘述程式開發』(Script)或是『圖形化程式開發』(Graphics)為國際機器人程式開發『SLIM語言』 (Standard Language for Industrial Manipulators) ,採用標準的26組程式指令。
提供了不同於『僅能被操作無法進行研究開發』被『傳統SCARA水平關節型工業機器人手臂成品』的職業級『程式開發訓練實習平台』環境,讓學員能夠自行以C語言進行研究開發『機器人控制程式』下載至訓練實習平台、進行機器人手臂的『微處理機』(MCU)操作控制動作執行、自行撿測再修改的研究發展訓練。
提供了各式各樣SCARA水平關節型工業機器人的『實務程式應用開發』例如電子半導體業界最需要使用的『自動定位鑚孔控制』等應用開發。
提供了4個自由度(DOF)的機械手臂( Robot Arm);提供了1個自由度(DOF)的機械手爪自由度(Gripper DOF),建構成能夠進行水平移動『撿放控制工業機器人』 (Pick & Place SCARA Robot)。
採用了『分散式控制』(Distibuted Control Type)的『控制器』(Controller);提供了1組『主控制器』(Main Controller), 5組『馬達控制器』(Motor Controller); 並採用了CAN 串列網路 (Serial Communication) 。
『主控制器微電腦』(Main Controller MCU)採用了美國ATMEL公司ATMega128晶片; 『馬達控制器微電腦』 (Motor Controller MCU) 採用了STM32F407晶片; 馬達控制器功能進行『PTP點對點』(Point-to-Point)的『定位控制』(Position Control) 。
提供了1組『手持式操作裝置』 (Teaching Pendant);內建微電腦((MCU) 採用了美國ATMEL公司ATMega128晶片,操作面板為8 x 21 字元(character)的LCD 液晶顯示(Display) 。



  

型號: ED-7270S
名稱: 『大型人型機器人教學及開發平台』(Large Size Humanoid Robot Development & Educati
規格:
特色:
一套採用以『雙輪差動』(2-Wheel Differential)的『旋轉移動』設計, 提供了各式各樣『智慧型機器人自主控制』之『IRES軟體程式開發範例示範教學資源』、整合內置各式各樣『感測器』、兼具『研發』(R & D)與『教學』(education)功能、可進行再開發應用之『大型人型機器人教學及開發平台』。
『大尺寸機身設計』: 提供了身高68公分、寬 45公分、厚 54公分、體重20公斤的『大尺寸人型機器人教學及開發平台』。
『高速處理器設計』: 提供了內置『美國Intel i5-252dm 2.5GHz處理器』或以上之處理器, 2GB記憶體配置, 並在胸前外掛了規格 256k 彩色, 8吋的『TFT液晶顯示器觸控面板』(TFT-LCD Touch Screen),供機器人資訊狀態『顯示』及『設定』介面。
提供了以簡易的『流程圖式』(Flow chart based)、『互動對話式』 (Interactive dialogues)的『IRES 程式語言開發視窗環境』(IRES Programming GUI environment)及『開放式範例程式』(Open Sample Source)取代傳統使用複雜難難懂如C、C++程式語言開發,提高學習興趣。
提供了可以選擇使用Visual C++ 程式語言與Visual Basic Scripter當機器人控制設計( control functions)的API功能。
採用了『閉回路式』(Closed Loop)的精密機器人『動作控制』(motion Control)及『四軸馬達 』(4-Axis Motor);並且提供了新一代高效率輕薄型『鋰鐵電池』(Lithium –Ion Battery)做『機器人移動供電』。
提供了內置『可轉動USB攝影機』 (Pan/Tilt USB Camera), 可以進行開發機器人的『影像擷取』與『影像處理』(Image processing)功能應用。
提供了讓使用者可以透過『機器人頭部面罩』來設定顯示『五個英文字元』(5 English Characters )、16x32點之紅黃綠三色點矩陣(Dot Matrix)來當做『機器人表情顯示介面』(Robot Emotion) 。
提供了內置13,56 MHz, ISO 14443A /B Mifare之『RFID讀寫器 』 (Reader)以進行提供各式各樣的『無線資料讀取與感測服務功能( Various Services Function) 。
提供了內置測距偵測用之『超音波感測器』(Ultrasonic)、『紅外線感測器』(IR)及觸摸偵測用之『觸摸感測器』(Touch Sensor)、環境亮度偵測用之照度感測器』( IL luminance Sensor),以進行『互動式機器人』的開發設計。
『Wi-Fi無線區域網路通訊』:提供了支援使用者能夠開發透過『Wi-Fi無線區域網路』之『無線機器人動作控制』(Wireless Remote Control) 的各式各樣應用。



  

型號: EDRS
名稱: 教學模擬軟體系列-智慧型機器人控制教學模擬軟體
規格:
EDRS是一套『智慧型機器人設計與控制教學模擬軟體』。EDRS智慧型機器人設計教學模擬軟體讓使用者可利用系統提供的各式各樣智慧型機器人應用圖庫( Object library)、範例程式庫( code library) 、程式指令及等來如學習設計各式各樣的智慧型機器人,如兩足行走人形智慧型機器人機器人、自走車機器人等。、可設計機器人周遭的環境感測器種類、數目、參數做機器人真實運動情境之設計、模擬機器人在真實環境中所遭遇的狀態,及如何應變控制,而完成完整的智慧型機器人教學與實驗課程。
產品特色
一套提供了從智慧型機器人機身硬體設計、智慧型機器人感測器系統配置設計、智慧型機器人驅動系統的手動與自動智慧型控制、智慧型機器人控制程式設計、智慧型機器人參數設定、智慧型機器人環境與感測器系統互動模擬及智慧型機器人實驗課程的一套『智慧型機器人設計控制教學模擬軟體』。
系統資料庫:系統提供機器人編輯器(Robot Editor), 使用者可自由選擇系統提供的自走車機器人、人型機器人、機器狗、機器馬資訊庫,依需求由程式系統資料庫軟體叫出使用設計。
智慧型機器人環境與感測器系統互動模擬: 系統提供機器人環境平台編輯器(Stage Editor)之環境平台如樓層、牆、門的設計、環境之溫度、濕度、磁場強度的設定與設計,並提供控制程式庫(Control Library)及範例程式讓使用者以MFC、Java、Python等程式語言也可做機器人環境平台控制及設計模擬機器人運動所經之狀態,如於某點設定機器人環境溫度或強力磁場,模擬救災機器人之感測與運動控制。
可外購(Option)3D Max in動態機器人元件產生器(Dynamic element generator)及GUI(Graphic user interface)人機介面,讓 使用者可在3D立體畫面自行設計及設定機器人元件如機器人關節(joint)、連結方式等。
可程式發展環境:提供各式各樣之機器人控制發展程式語言(Programming Language):MFC (Flow chart人性化流程圖程式發展語言)、可提供C/C++ editor 編寫控制並模擬。
提供了由淺入深的實驗項目,讓學習者透過實驗步驟來完整學習到智慧型機器人(Intelligent Robot)的設計原理,與智慧型控制(Intelligent Control)。
實驗項目
實驗一 、學習如何安裝EDRS軟體和設定。
實驗二 、學習了解EDRS軟體介面使用和機器人設計軟體(Robot Editor)和環境設計軟體(Environment Editor)使用者介面說明。
實驗三 、學習如何利用機器人設計軟體(Robot Editor),來設計機器人的外觀和安裝機器人的各種感測器。
實驗四、學習如何利用環境設計軟體(Environment Editor),來設計出機器人所在的各種環境。
實驗五、學習如何利用IRES軟體,設計機器人的動作和機器人的感測器設定,讓機器人能成為有人工智慧(AI)的機器人。
實驗六、學習如何利用EDRS軟體內的C/C++語言,設計機器人的行為和機器人
的感測器設定,設計出更具人性化的機器人。
實驗七、學習如何在相同模擬環境下設計出多個機器人。
實驗八 、學習如何設計兩足行走機器人,並了解兩足行走機器人的操作,使兩足行走機器人的行動更為順暢。
實驗九、學習如何利用EDRS軟體,設計機器人如何自行走迷宮。
實驗十、學習如何利用3DS MAX軟體,設計出自己專屬的機器人或各項不同感 測器的物件導向程式(option:須準備Autodesk 3DS MAX軟體) 。



  

型號: HBE-RoboCar-2.0
名稱: 智慧型高擴充機器人自走車開發套件(Intelligent Mobile Robot Car Development Kit)
規格:
產品特色:
一套提供以高擴充整合性設計並提供標準內置多種感測器(Sensors)、提供完整機器人自走車驅動裝置(Actuators),可以擴充選購配備(Option)車載機器人手臂( Robot Arm)、藍芽無線網路技術介面模組、Zigbee無線網路技術介面模組、單晶片機器人控制模組、ARM嵌入式機器人控制模組等之智慧型高擴充機器人自走車開發套件(Intelligent Mobile Robot Car Development Kit) 。
提供標準內置加速度感測器(Acceleration Sensors)可以發展重要的機器人自走車的『移動偵測』應用。
提供以標準內置超音波感測器(Ultrasonic Sensors)及紅外線感測器(Infrared Sensor)可以發展重要的『障礙物自動偵測』(Obstacle Auto Detect)的智慧型控制應用。
提供整合多種MCU單晶片微處理器與FPGA嵌入式晶片來發展先進的『機器人自走車智慧型控制』應用。
提供標準內置光電線追蹤感測器(Phototransistor Line Trace Sensor)可以發展重要的智慧型機器人自走車『自動路線追蹤』控制應用。
提供擴充選購配備(Option)型號:RoboCar 2.0-BT以藍芽無線網路技術(Bluetooth) 搭配二軸加速規感測器( 2 Axis Acceleration Sensor)、LED指示燈等完成之無線遠端遙控器(Wireless Remote Controller)。
提供擴充選購配備(Option)型號:RoboCar 2.0-ARM 車載用六軸機械手臂應用套件(Robot ARM Kit),可完成上下及旋轉(Tilt/Pan)智慧型控制運動(Intelligent Motion Control),內置六組伺服馬達(Servo Motor)組成機械手臂。
提供擴充選購配備(Option)整合型號:Zigbex-Mote及Zigbex-Mote(Sink Node)完成①以WSN無線感測網路技術做Zigbee無線遠端遙控機器人自走車之運動或是②以Zigbee無線無線技術做環境監測應用將溫度、濕度等感測器資料感測傳回電腦監測。
提供擴充選購配備(Option)型號:RoboCar 2.0-BT藍芽介面模組可完成以藍芽無線網路技術(Bluetooth)遙控機器人自走車的運動控制之應用,提供可以再購買擴充選購配備(Option)型號:Zigbex-Mote可以發展以Zigbee無線網路技術將機器人自走車環境的溫度及濕度等環境感測器資料以Zigbee無線網路技術傳回至電腦做監控之應用。
提供擴充選購配備(Option)型號:RoboCar 2.0-SM2IF的HBE-RoboCar-2.0與HBE-SM2 ARM嵌入式系統模組發展實驗器的介面模組,再購買兩套選購配備(Option)型號: HBE-SM2 ARM嵌入式系統模組發展實驗器,可完成以手持式ARM嵌入式系統遙控器控制機器人自走車。
提供擴充選購配備(Option)型號:RoboCar 2.0-MCUIF作為HBE-RoboCar-2.0與單晶片模組的介面模組。
再購買一套選購配備(Option)型號: RoboCar 2.0-MCU-BT2ARC的遙控器套件,可完成以手持式遙控器以傾斜度感測器整合藍芽無線技術以遠端控制機器人自走車。
提供擴充選購配備(Option)型號:RoboCar 2.0-Vision即時影像處理與無線網路傳輸模組,提供無線影像傳輸的CMOS攝影機(Camera),讓使用者可以進行機械視覺與視點控制(View Point Control)的影像演算法(Vision Algorithm)開發環境。
提供可以完成多組型號:HBE-RoboCar-2.0機器人自走車以無線感測網路技術做車載控制驅動及遠端無線感測器傳輸監控之完整軟硬體開發套件。
提供擴充選購配備(Option)藍芽(Bluetooth)型號: RoboCar 2.0-ARM-BT無線網路技術無線遠端控制功能。
提供擴充選購配備(Option)型號: RoboCar 2.0-ARM-Camera機械手臂攝影機及擴充選購配備(Option)型號: RoboCar 2.0-2ARC遙控器套件。
專題應用(Robot Project):提供支援各形各色之專題應用開發例如:機器人自走車路線自動追蹤應用(Automatic Line Follow) 、機器人環境監控及巡邏智慧型車載控制應用、機器人闖迷宮等應用。



  

型號: HBE-RoboCar-ARM-RF
名稱: 智慧型機器手臂機器人自走車
規格:
產品特色
一套提供了具備「六軸可旋轉控制」伺服馬達的「可拆卸式機器人手臂」(Robot ARM)在機器人自走車平台上進行各式各樣的智慧型控制之智慧型機器人手臂自走車開發套件。
提供可經由「遠端電腦」(PC)透過「RF通訊模組」遙控「遠端控制智慧型機器人手臂自走車」。
提供「遠端無線藍芽通訊技術」(Bluetooth Communication),讓使用者透過遠端電腦進行智慧型自走車機器人控制,以及「可拆卸式機器人手臂」(Robot ARM)控制。
提供標準內置「加速度感測器」(Acceleration Sensors)可以發展重要的機器人自走車『移動偵測』應用及標準內置「超音波感測器」(Ultrasonic Sensors)、「紅外線測距感測器」(PSD Sensor)可以發展重要的『障礙物自動偵測』(Obstacle Auto Detect)之智慧型控制應用之實驗課程。
提供標準內置「光電線追蹤感測器」(Phototransistor Line Trace Sensor)可以發展重要的智慧型機器人自走車『自動路線追蹤』控制應用之實驗課程。
提供兩組「人機介面軟體」(GUI),讓使用者簡單進行藍芽配對設定,以及使用「遠端無線藍芽通訊技術」進行「智慧型機器人手臂自走車動作控制」,並且可將動作進行儲存以及模仿功能。
提供「藍芽無線模組機械手臂遙控器」(RoboCar 2.0-ARM-BT),透過「遙控手把上的藍芽裝置無線遠端控制」HBE-RoboCAR-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車之機器人手臂與智慧型自走車移動。
「藍芽無線模組機械手臂遙控器」(RoboCar 2.0-ARM-BT)中提供一組「二軸加速度感測器」(Acceleration Sensors),讓使用者可透過感測器數值控制智慧型自走車移動。
「藍芽無線模組機械手臂遙控器」(RoboCar 2.0-ARM-BT)中提供兩組「震動馬達」(Vibration Motor),讓使用者在使用手把時有振動的感覺。
提供完整實驗應用程式發展光碟CD、實驗配件、中文實驗手冊、完整「範例程式原始碼」(Source Code),和詳細程式解析說明及十三大項重要的實驗課程。
實驗項目
實驗一:HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件開發環境設定之實驗課程。
實驗二:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件開發環境設計基本程式之實驗課程。
實驗三:學習利用RF通訊控制HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件移動之實驗課程。
實驗四:學習利用RF通訊控制HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件加速度之實驗課程。
實驗五:學習利用RF通訊控制HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上LED燈與蜂鳴器之實驗課程。
實驗六:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件檢測鏡頭周圍亮度之實驗課程。
實驗七:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上PSD感測器量測障礙物距離之實驗課程。
實驗八:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上超音波感測器量測障礙物距離之實驗課程。
實驗九:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上線追蹤感測器控制機器人路線追蹤自主移動之實驗課程。
實驗十:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上加速度感測器偵測自走車機器人車體狀況之實驗課程。
實驗十一:學習設定HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件藍芽模組與USB藍芽模組及藍芽遠端裝置配對之實驗課程。
實驗十二:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件透過藍芽模組進行控制之實驗課程。
實驗十三:學習利用型號:藍芽無線模組機械手臂遙控器(RoboCar 2.0-ARM-BT)遠端控制HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車移動(Option選購)之實驗課程。



  

型號: HBE-RoboCar-ARM-RF**
名稱: 智慧型機器手臂機器人自走車開發套件(Intelligent RobotCAR ARM)
規格:
HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件是一套提供了具備「六軸可旋轉控制」伺服馬達的「可拆卸式機器人手臂」(Robot ARM)在機器人自走車平台上進行各式各樣的智慧型控制之智慧型機器人手臂自走車開發套件。
產品特色:
一套提供了具備「六軸可旋轉控制」伺服馬達的「可拆卸式機器人手臂」(Robot ARM)在機器人自走車平台上進行各式各樣的智慧型控制之智慧型機器人手臂自走車開發套件。
提供了可經由「遠端電腦」(PC)透過「RF通訊模組」遙控「遠端控制智慧型機器人手臂自走車」。
提供了「遠端無線藍芽通訊技術」(Bluetooth Communication),讓使用者透過遠端電腦進行智慧型自走車機器人控制,以及「可拆卸式機器人手臂」(Robot ARM)控制。
提供了標準內置「加速度感測器」(Acceleration Sensors)可以發展重要的機器人自走車『移動偵測』應用及標準內置「超音波感測器」(Ultrasonic Sensors)、「紅外線測距感測器」(PSD Sensor)可以發展重要的『障礙物自動偵測』(Obstacle Auto Detect)之智慧型控制應用之實驗課程。
提供了標準內置「光電線追蹤感測器」(Phototransistor Line Trace Sensor)可以發展重要的智慧型機器人自走車『自動路線追蹤』控制應用之實驗課程。
提供了兩組「人機介面軟體」(GUI),讓使用者簡單進行藍芽配對設定,以及使用「遠端無線藍芽通訊技術」進行「智慧型機器人手臂自走車動作控制」,並且可將動作進行儲存以及模仿功能。
提供了「藍芽無線模組機械手臂遙控器」(RoboCar 2.0-ARM-BT),透過「遙控手把上的藍芽裝置無線遠端控制」HBE-RoboCAR-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車之機器人手臂與智慧型自走車移動。
「藍芽無線模組機械手臂遙控器」(RoboCar 2.0-ARM-BT)中提供一組「二軸加速度感測器」(Acceleration Sensors),讓使用者可透過感測器數值控制智慧型自走車移動。
「藍芽無線模組機械手臂遙控器」(RoboCar 2.0-ARM-BT)中提供兩組「震動馬達」(Vibration Motor),讓使用者在使用手把時有振動的感覺。
提供了完整實驗應用程式發展光碟CD、實驗配件、中文實驗手冊、完整「範例程式原始碼」(Source Code),和詳細程式解析說明及十三大項重要的實驗課程。
實驗項目:
實驗一:HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件開發環境設定之實驗課程。
實驗二:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件開發環境設計基本程式之實驗課程。
實驗三:學習利用RF通訊控制HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件移動之實驗課程。
實驗四:學習利用RF通訊控制HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件加速度之實驗課程。
實驗五:學習利用RF通訊控制HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上LED燈與蜂鳴器之實驗課程。
實驗六:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件檢測鏡頭周圍亮度之實驗課程。
實驗七:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上PSD感測器量測障礙物距離之實驗課程。
實驗八:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上超音波感測器量測障礙物距離之實驗課程。
實驗九:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上線追蹤感測器控制機器人路線追蹤自主移動之實驗課程。
實驗十:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件上加速度感測器偵測自走車機器人車體狀況之實驗課程。
實驗十一:學習設定HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件藍芽模組與USB藍芽模組及藍芽遠端裝置配對之實驗課程。
實驗十二:學習利用HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車開發套件透過藍芽模組進行控制之實驗課程。
實驗十三:學習利用型號:藍芽無線模組機械手臂遙控器(RoboCar 2.0-ARM-BT)遠端控制HBE-RoboCar-ARM-RF智慧型機器人手臂自走車移動(Option選購)之實驗課程。



  

型號: HBE-RoboCar-Embedded 2
名稱: 二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台(Intelligent Embedded Control Mobile Robot )
規格:
產品特色:
一套採用了『ARM 11 Cortex-A8等級嵌入式系統開發板』(embedded system),並整合了美國ATMEL公司的Atmega128單晶片與美國Altera公司的Cyclone II FPGA嵌入式晶片與無線與有線傳輸介面(wire and wireless interface)、影像視訊解碼器(video decoder)與語音編碼解碼器(audio codec)、感測器系統(sensor system)等完整開發環境、具備影像辨識(Image Processing)、影像處理與語音處理(Audio and Video Processing)能力與智慧型控制的智慧型機器人開發平台(intelligent Robot Development Platform)。
『智慧型嵌入式系統主控制器』提供了兩組嵌入式系統開發板』分別為『Peri I嵌入式系統開發板』與『 Peri II嵌入式系統開發板』。
Peri I嵌入式系統開發板:採用了ARM 11 Cortex-A8等級嵌入式系統晶片,Linux系統2.6.32開發環境為核心,並整合了美國ATMEL公司的Atmega128單晶片與美國Altera公司的Cyclone II FPGA嵌入式晶片、採用了美國Altera公司的Cyclone II FPGA嵌入式晶片、菲利浦(Philips)公司的SAA7113H影像視訊解碼器(Video Decoder) 、WLAN(802.11)/USB 2.0(Host, OTG)/Bluetooth_TTL UART無線(Wireless)與有線(Wireless)網路介面的Peri I嵌入式系統開發板,提供了能夠進行影像處理(Image Processing)與無線(Wireless)與有線(Wire)網路應用與開發的能力。
Peri II嵌入式系統開發板:採用了4.8吋TFT-LCD液晶觸控面板(Touch Panel)、IIIA語音編碼解碼器(Audio Codec)、內置麥克風(Mic)與喇叭(Speaker) 、UART串列傳輸介面的Peri II嵌入式系統開發板, 提供了能夠進行多媒體(Multi-Media) 顯示與觸控與聲控(Voice Control)應用與開發的能力。
『環境偵測、影像擷取、即時顯示的應用開發平台』: 提供了TFT-LCD液晶觸控面板, 即時顯示處理後影像,並提供了具備可旋轉(Pan)及上下點頭(Tilt)能力的『攝影機控制用伺服馬達』, (Servo Motor)以進行『環境偵測』的智慧型控制及提供了高解析CCD攝影機(Camera)提供環境之物件『自動影像擷取』以進行、『顏色辨識』、『影像辨識』的智慧型控制應用。
『無線智慧型驅動控制應用開發平台』: 提供了以Atmega128L單晶片課程及範例程式進行開發應用,並且讓使用者可以選擇以電腦(PC)透過『藍芽』( Bluetooth)、『802.11 無線區域網路』( Wireless LAN)或 『Zigbex無線感測網路』(Wireless Sensor Network)等無線介面,進行『無線遠端控制』進行機器人自走車直線運動(Straight Drive)、圓周旋轉(Rotation Drive)、感測器自動偵測整合(Sensor Detecting)、目標物件自動搜尋(Object Dearching)、迷宮自動避障(Obstacle Avoiding)等高階機器人智慧型控制應用能力。
『影像處理與影像辨識應用開發平台』: 提供了支援美國『Open CV』影像處理程式庫 (OPEN CV Library) 的開發環境與『機械視覺演算法』( Machine Vision Algorithm)研究驗證平台,讓使用者可以簡易及快速開發『影像處理』(Image Processing)、『顏色辨識』(Color Recognition) 、『影像辨識』(Image Recognition) 、『語音辨識』(Audio Recognition)等應用並整合『智慧型機器人控制』(Intelligent Robot Control)。
提供完整實驗應用程式發展光碟CD、實驗配件、實驗手冊。
提供十四大項重要的智慧型嵌入式控制機器人自走車開發的實驗課程。
實驗項目:
實驗一、 HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台系統基本介紹及學習如何完成基本軟硬體安裝(Installation)。
實驗二、學習HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台開發環境及進行機器人基本開發(Development Training)之實驗課程。
實驗三、學習如何進行對HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台的嵌入式系統開發板進行基本智慧型控制系統軟體(System software)開發之實驗課程。
實驗四、學習如何進行對HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台的基本操作(Basic Operation)與使用的實驗課程。
實驗五、學習如何進行HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台的『智慧型機器人移動控制』(Movement Control of Intelligent Robot) 的實驗課程。
實驗六、學習如何進行HHBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台的『感測器自動偵測與整合控制』(Sensor Detecting and Intelligent Control) 的實驗課程。
實驗七、 學習如何以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台進行基本的『環境偵測、自動影像擷取、即時顯示的應用之開發的實驗課程。
實驗八、學習如何以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台透過美國『Open CV』影像處理程式庫 (OPEN CV Library)範例程式,進行基本的『影像處理』(Image Processing)功能的實驗課程。
實驗九、學習如何以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台進行一個『透過光強度感測強弱移動制機器人自走車』(Moving Control According to The Strength of Brightness)的進階型實驗課程。
實驗十、學習如何以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台透過美國『Open CV』影像處理程式庫 (OPEN CV Library)範例程式,進行基本的『顏色辨識』(Color Recognition )功能的實驗課程。
實驗十一、學習如何完成以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台進行HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台進行『移動物件追蹤』(Moving Object Tracking) 的進階型實驗課程。
實驗十一、學習如何以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台透過美國『Open CV』影像處理程式庫 (OPEN CV Library)範例程式,進行基本的『形狀辨識』(Shape Recognition )功能的實驗課程。
實驗十二、學習如何完成以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台進行『具備定位搜尋能力機器人自走車』(Location Finding Robot) 之開發的實驗課程。
實驗十三、學習如何完成以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台進行『具備自動目標鎖定追蹤能力機器人自走車』(Target Object Following Robot) 之開發的實驗課程。
實驗十四、學習如何完成以HBE-RoboCar-Embedded II二代智慧型嵌入式控制機器人自走車開發平台進行『具備透過網際網路伺服器進行遠端遙控能力機器人自走車』之開發的實驗課程。
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