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Platform 規格： ． HBE-RoboCAR-Vision是一套以AVR（美國ATMEL公司ATmega 128）單晶片為主機,可做即時影像信號處理（Image Signal Processing）、移動式遠端環境無線監控(Wireless Remote Monitoring)、智慧型感測器應用（Intelligent Sensor Application）、智慧型自走車驅動系統控制實驗（Intelligent Actuator Control）及自主性可程式化(Programmable)開發的智慧自走車機器人（Intelligent Mobile Robot）開發平台。HBE-RoboCAR-Vision即時影像處理智慧型自走車機器人支援可旋轉/傾斜（Pan/Tilt）並支援提供無線影像傳輸的CCD攝影機(Camera)做移動式遠端環境無線監控，讓使用者可以進行機器視覺(Robot Vision)開發及視點控制（View Point Control）的影像演算法（Vision Algorithm）開發環境。在智慧型控制(Intelligent Control)方面, HBE-RoboCAR-Vision即時影像處理智慧型自走車機器人提供可以進行以超音波（Ultrasonic）感測器及紅外線感測器（Infrared Sensor）的測距定位實驗, 完成智慧型自走車驅動系統控制實驗（Intelligent Actuator Control）。 ． 使用者在機器人開發後,做實驗時最大的問題常常是因為電池容量造成實驗中斷的問題。為了解決此問題, HBE-RoboCAR-Vision即時影像處理智慧型自走車機器人提供了大容量直流電池（Battery）,讓使用者做智慧型自走車驅動系統運動實驗時，讓使用者放心, 支援電池剩餘電量監控功能（Battery Power Monitoring），以內置電壓表（Voltmeter）顯示讓使用者知道何時進行充電處置及斷電顯示資訊。 ． HBE-RoboCAR-Vision即時影像處理智慧型自走車機器人提供了可以做影像處理（Image Processing）顏色辨識（Color Recognition）移動偵測（Motion Detection）及遠端環境影像監測（Remote Image Monitoring）等重要功能的應用軟體,讓使用者快速導入希望完成的應用實驗工具與開發工程。 ． 產品特色: ． 一套提供以『即時影像』(Real-Time Image)、支援『OPEN CV影像處理程式庫』開放開發、『AI人工智慧』的智慧型自走車機器人(Real-Time Image Processing Mobile Robot) ． 一套以AVR（美國ATMEL公司AT mega 128）單晶片為主機軔體開發、透過Wi-Fi做即時『影像傳輸』到電腦(PC)、於電腦端進行『影像顯示』、『影像處理』（Image Processing）及自主性可程式化(Programmable)等『智慧型互動控制』的『AI智慧自走車機器人』（Intelligent Mobile Robot）開發平台。 ． 提供智慧型自走車驅動系統控制實驗（Intelligent Actuator Control）。 ． 提供以可旋轉/傾斜（Pan/Tilt）並支援提供無線影像傳輸的CCD攝影機(Camera)，讓使用者可以進行機器視覺與視點控制（View Point Control）的影像演算法（Vision Algorithm）開發環境。 ． 提供可以進行以超音波（Ultrasonic）感測器及紅外線感測器（Infrared Sensor）的測距定位實驗工具。 ． 提供可以進行以光電晶體感測器（Photo Transistors）進行自走車機器人自動路線感測器追蹤的驅動控制實驗。 ． 提供了大容量直流電池（Battery）,讓使用者做智慧型自走車驅動系統運動實驗時，減少因為電池容量造成實驗中斷的問題。 ． 支援電池剩餘電量監控功能（Battery Power Monitoring），以內置電壓表（Voltmeter）顯示讓使用者知道何時進行充電處置及斷電顯示資訊。 ． 提供了可以做影像處理（Image Processing）顏色辨識（Color Recognition）移動偵測（Motion Detection）及遠端環境影像無線監測（Wireless Remote Image Monitoring）等重要功能的應用軟體(Application Software)。 ． 提供了以AVR Studio作韌體程式燒錄實驗。 ． 提供了以Visual C++程式為基礎的視窗應用實驗平台。 ． 提供了以智慧型自走車機器人(Intelligent Mobile Robot)驅動控制實驗平台（Robot Actuator Driving Control）。 ． 提供了人臉辨識追蹤控制實驗平台（Face tracing Control）。 ． 提供了影像處理之顏色辨識偵測實驗平台（Color Detection Control））。 ． 提供了影像處理之形狀變式控制實驗平台（Shspe Recognition Control）。 ． 型號: RoboCAR-Vision 為HBE-RoboCar智慧型自走車機器人之選購(Option)配備:即時影像處理與無線網路傳輸模組。HBE-RoboCar智慧型自走車機器人外加此選購(Option)配備可升級為HBE-RoboCar-Vision即時影像處理智慧型自走車機器人。 ． 實驗項目 ． 實驗一. HBE-RoboCAR-Vision智慧型自走車機器人開發環境設定 ． 實驗二. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision開發環境設計基本程式 ． 實驗三. 學習利用RF通訊控制HBE-RoboCAR-Vision自走車機器人移動 ． 實驗四. 學習利用RF通訊控制HBE-RoboCAR-Vision自走車機器人鏡頭移動 ． 實驗五. 學習利用RF通訊控制HBE-RoboCAR-Vision上LED燈與蜂鳴器 ． 實驗六. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision智慧型自走車機器人檢測鏡頭周圍亮度 ． 實驗七. 學習利用PSD感測器量測障礙物距離 ． 實驗八. 學習利用超音波感測器量測障礙物距離 ． 實驗九. 學習利用線追蹤感測器控制機器人路線追蹤自主移動 ． 實驗一〇. 學習利用加速度感測器偵測自走車機器人車體狀況 ． 實驗一一. 學習基本影像控制只令與鍵盤偵測 ． 實驗一二. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision將彩色影像轉換成黑白影像 ． 實驗一三. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision將彩色影像二值化 ． 實驗一四. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision將影像平滑化(Smoothing) ． 實驗一五. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision將影像銳化(Sharping) ． 實驗一六. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision對攝影機影像邊緣偵測 ． 實驗一七. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision對影像作人臉偵測與追蹤 ． 實驗一八. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision對物體做顏色辨識與追蹤 ． 實驗一九. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision對物體外型作形狀辨識 ． 實驗二〇. 學習利用HBE-RoboCAR-Vision攝影機鏡頭做路線追蹤 ▲TOP [1]

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