| ． | HBE-SmartCar是一套提供讓使用者能夠『直接外褂整合自己的Android智慧型手機設計』:提供了可以使用自己「智慧型手機」(Smart Phone)、「平板」(Tablet) 採用以『Android智慧型手機App應用控制』為設計主軸『智慧型機器人自走車』,並且搭配『手機App開發應用』(App Program Development)控制的『高度開放式擴充』設計, 完成『AI人工智慧』(Artificial Intelligence )、『機器學習』(Machine Learning )等使得它不僅具備了重要的『顏色辨識』(Color Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『形狀辨識』(Shape Recognition)、『人臉追蹤』(Image Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『移動辨識』(Moving Detect)的『影像處理』(Image Processing)、『影像辨識』(Image Recognition)與整合『人形機器人伺服控制』(Human Robot Servo Control)整合應用,使得機器人能夠『自主性判斷』各式各樣『狀況』(Events),完成各式各樣機器人之『AI人工智慧』(Artificial Intelligence)的開發應用之『外掛整合Android智慧型手機之AI人工智慧車型機器人應用發展套件』(Android Smart Phone AI RobotCar Development Platform)。
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| ． | 產品特色:
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| ． | 是一套提供讓使用者能夠『直接外褂整合自己的Android智慧型手機設計』:提供了可以使用自己「智慧型手機」(Smart Phone)、「平板」(Tablet) 採用以『Android智慧型手機App應用控制』為設計主軸『智慧型機器人自走車』,並且搭配『手機App開發應用』(App Program Development)控制的『高度開放式擴充』設計, 完成『AI人工智慧』(Artificial Intelligence )、『機器學習』(Machine Learning )等使得它不僅具備了重要的『顏色辨識』(Color Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『形狀辨識』(Shape Recognition)、『人臉追蹤』(Image Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『移動辨識』(Moving Detect)的『影像處理』(Image Processing)、『影像辨識』(Image Recognition)與整合『人形機器人伺服控制』(Human Robot Servo Control)整合應用,使得機器人能夠『自主性判斷』各式各樣『狀況』(Events),完成各式各樣機器人之『AI人工智慧』(Artificial Intelligence)的開發應用之『外掛整合Android智慧型手機之AI人工智慧車型機器人應用發展套件』(Android Smart Phone AI RobotCar Development Platform)。
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| ． | 『直接外褂整合自己的Android智慧型手機設計』:提供了可以使用自己「智慧型手機」(Smart Phone)、「平板」(Tablet)『智慧型機器人自走車』,並且搭配『手機App開發應用』(App Program Development)控制的『高度開放式擴充』設計。
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| ． | 提供了讓使用者能夠自己開發『AI人工智慧』(Artificial Intelligence )、『機器學習』(Machine Learning )的應用,包括了具備了重要的『顏色辨識』(Color Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『形狀辨識』(Shape Recognition)、『人臉追蹤』(Image Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『移動辨識』(Moving Detect)的『影像處理』(Image Processing)、『影像辨識』(Image Recognition)與整合『人形機器人伺服控制』(Human Robot Servo Control)整合應用,使得機器人能夠『自主性判斷』各式各樣『狀況』(Events),完成各式各樣機器人之『AI人工智慧』(Artificial Intelligence)的開發應用。
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| ． | 『智慧型機器人自走車』：車體採用了以美國ATMEL公司的ATmega2560晶片為主控制器(Main Controller), 以Arduino Mega2560為ADK 平台, 採用了整合『三軸微機電陀螺儀感測器』(3-Axis MEMS Gyroscope) 、『三軸微機電加速規感測器』3-Axis MEMS Accelerometer之MPU-6050『六軸微機電位置感測器』(6-Axis Physical Sensor)的平衡偵測設計, 並且採用了5200mA, 約12.6V的『鋰離子電池 』(Lithium-ion Battery)及 DC 12.6V 1.2A 的『鋰離子電池充電器』(Battery Recharger) 。。
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| ． | 提供了以「超音波感測器」(Ultrasonic sensor)進行測距與「避障自動偵測」(Obstacle detection)及「自主性智慧型控制」(Autonomous control)程式設計開發。
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| ． | 提供了以「紅外線感測器」(Infrared sensor)讓使用者可以使用在「機器人競賽」(Robot Contest)最常使用的「路線自動追蹤」(Line Tracer)的功能。
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| ． | 提供了「加速規感測器」(Accelerometer sensor)、「陀螺儀感測器」(Gyroscope sensor)及「磁力感測器」(Magnetic sensor)讓使用者進行「智慧型感測與自主性控制」的應用開發。
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| ． | 提供了『中文實驗手冊』、『程式軟體發展光碟』CD、『充電器』等配件。
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| ． | 提供了完整的的實驗課程;包括了< HBE-Smart Car AI人工智慧車型機器人應用發展套件車體控制開發實驗課程>計十七大項, 包括了< HBE-Smart Car AI人工智慧車型機器人應用發展套件手機App開發應用實驗課程>計十一大項,總計二十八大項實驗課程。
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| ． | 實驗項目：
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| ． | < HBE-Smart Car AI人工智慧車型機器人應用發展套件車體控制開發實驗課程>
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| ． | 實驗一、學習如何進行HBE-SmartCAR程式開發環境的基本設定的實驗課程。
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| ． | 實驗二 、學習如何進行HBE-SmartCAR進行一個最基本之LED閃爍實驗。
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| ． | 實驗三、學習如何進行利用HBE-SmartCAR之計時器『利用計時器做進行一個基
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| ． | 本的『LED閃爍控制』的實驗課程。
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| ． | 實驗四 、學習如何進行利用HBE-SmartCAR之UART傳輸埠進行一個完成『LED
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| ． | 以及蜂鳴器控制制』的實驗課程。
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| ． | 實驗五、 學習如何進行使用HBE-SmartCAR之『直流馬達』HBE-SmartCAR完成
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| ． | 『車輪旋轉控制』的實驗課程。
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| ． | 實驗六、學習如何利用HBE-SmartCAR之『編碼器』(Encoder) 完成學習『測量
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| ． | 車輪旋轉偏移量』的實驗課程。
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| ． | 實驗七、 學習如何利用HBE-SmartCAR支援之『PWM脈寬調變技術』進行一個基
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| ． | 本的『直流馬達轉速』控制的實驗課程。
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| ． | 實驗八、 學習如何進行HBE-SmartCAR一個基本的『直線前行』控制的實驗課程。
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| ． | 實驗九、學習如何進行HBE-SmartCAR一個基本的『轉彎控制』的實驗課程。
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| ． | 實驗十、學習如何進行HBE-SmartCAR一個基本的『移動控制』的實驗課程。
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| ． | 實驗十一、學習利用HBE-SmartCAR內建的『PID比例積分微分控制功能』進行一個『PID比例積分微分控制速度』的實驗課程。
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| ． | 實驗十二、學習如何進行HBE-SmartCAR的『6軸感測器讀數測量』的實驗課程。
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| ． | 實驗十三、學習如何進行HBE-SmartCAR在指定線路上行走的實驗課程。
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| ． | 實驗十四、學習完成測量6軸感測器讀數的實驗課程。
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| ． | 實驗十五、學習如何利用HBE-SmartCAR上的『超音波感測器』進行一個『距離
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| ． | 量測』的實驗課程。
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| ． | 實驗十六、學習如何利用HBE-SmartCAR上的『超音波感測器』進行一個『自主
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| ． | 式移動』的實驗課程，
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| ． | 實驗十七、學習如何進行HBE-SmartCAR一個『在指定線路上行走』的實驗課程。
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| ． | < HBE-Smart Car AI人工智慧車型機器人應用發展套件手機App開發應用實驗課程>
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| ． | 實驗一、學習如何利用『智慧型手機』的『藍芽通訊』(Bluetooth)進行一個『HBE-SmartCAR 移動控制』的實驗課程。
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| ． | 實驗二、 學習如何將HBE-SmartCAR上的紅外線感測器測量值傳回『智慧型手機』端並顯示測量值結果』的實驗課程。
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| ． | 實驗三、學習如何利用SmartCAR的控制器(Controller)進行『車體移動控制』
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| ． | 並『將車體上各個感測器開關與數值回傳手機』的實驗課程。
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| ． | 實驗四、學習如何利用『智慧型手機』的『攝影機』(Camera) 來完成一個『影像輸出顯示』的實驗課程。
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| ． | 實驗五、學習如何利用『智慧型手機』的『攝影機』(Camera) 用callback 方法完成一個『影像處理』的實驗課程。
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| ． | 實驗六、學習如何透過『畫數(pixel)加減乘除常數的運算』來完成一個『圖元的影像處理輸出畫面並完成圖元的影像處理』的實驗課程。
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| ． | 實驗七、學習如何『使用OpenCV的方法來對影像處理』並將處理後的結果輸出在螢幕上完成Mask 影像處理的實驗課程。
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| ． | 實驗八、學習如何利用『智慧型手機』的『攝影機』(Camera) 及HBE-SmartCAR 智慧車完成影像處理的『人臉檢測』的實驗課程。
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| ． | 實驗九、學習如何利用『智慧型手機』的『攝影機』(Camera) 及HBE-SmartCAR 智慧車完成『check 物體所在的位置。並且車體回轉到該位置』的實驗課程
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| ． | 實驗十、學習如何利用『智慧型手機』的『攝影機』(Camera) 及HBE-SmartCAR 智慧車完成一個『辨識別紅色的物體，check 個體所在的位置。並且車體回轉到該位置』的『顏色識別』的實驗課程
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| ． | 實驗十一、學習如何利用『智慧型手機』的『攝影機』(Camera) 及HBE-SmartCAR 智慧車完成『將手機拍攝畫面透過wifi無線區網傳到電腦程式顯示』的實驗課程 |
