. | HBE-ROBONOVA-AI2是 一套提供具備了獨特的『AI人工智慧』(Artificial Intelligence )、『機器學習』(Machine Learning )的軟硬體設計,使得它不僅具備了重要的『顏色辨識』(Color Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『形狀辨識』(Shape Recognition)、『人臉追蹤』(Image Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『移動辨識』(Moving Detect)的『影像處理』(Image Processing)、『影像辨識』(Image Recognition)與整合『人形機器人伺服控制』(Human Robot Servo Control)整合應用,使得機器人能夠『自主性判斷』各式各樣『狀況』(Events),完成各式各樣機器人之『AI人工智慧』(Artificial Intelligence)的開發應用之『AI人工智慧人型機器人應用發展套件』(AI Humanoid Robot Development Platform)。
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. | 產品特色
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. | 一套提供具備了獨特的『AI人工智慧』(Artificial Intelligence )、『機器學習』(Machine Learning )的軟硬體設計,使得它不僅具備了重要的『顏色辨識』(Color Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『形狀辨識』(Shape Recognition)、『人臉追蹤』(Image Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『移動辨識』(Moving Detect)的『影像處理』(Image Processing)、『影像辨識』(Image Recognition)與整合『人形機器人伺服控制』(Human Robot Servo Control)整合應用,使得機器人能夠『自主性判斷』各式各樣『狀況』(Events),完成各式各樣機器人之『AI人工智慧』(Artificial Intelligence)的開發應用之『AI人工智慧人型機器人應用發展套件』(AI Humanoid Robot Development Platform)。
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. | 『影像擷取』(Image Acquisition): 提供了高析度的『CCD攝影機影像模組』(CCD Camera Module)讓人型機器人能夠擷取『影像信號』(Image Signal),進行進一步處理, 讓人型機器人能夠『機器視覺』(Machine Vision)的能力。
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. | 『機器學習』(Machine Learning ):提供具備了獨特的『AI人工智慧』(Artificial Intelligence )、『機器學習』(Machine Learning )的軟硬體設計, 與整合『人形機器人伺服控制』(Human Robot Servo Control)整合應用,使得機器人能夠『自主性判斷』各式各樣『狀況』(Events),完成各式各樣機器人之『AI人工智慧』(Artificial Intelligence)的開發應用。
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. | 『影像處理能力』(Image Processing):提供了支援專司『影像處理』(Image Processing)的開放式『Open CV 程式庫』(Open CV Library)的『KROBO機器人AI嵌入式控制器』(AI Embedded Controller), 讓使用者自己能夠透過『CCD攝影機影像模組』(CCD Camera Module)『影像擷取』(Image Acquisition)的影像資料,利用Open CV 程式庫快速進行各式各樣『影像處理應用軟體開發』『機器學習』(machine Learning)等步驟,進行『影像處理』(Image Processing)、『影像辨識』(Image Recognition )及、『影像追蹤』(Image Recognition )等的技術開發應用平台。
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. | 『人形機器人伺服控制』(Human Robot Servo Control):提供了讓使用者整合應用提供了具備了最多可以同時控制24組伺服器馬達能力,並採用了『PWM脈波寬度調變控制』(Pulse Width Modulation)技術的精密速度控制之『MR-C3024機器人伺服馬達控制器基板』(Operation Control Controller Board)來協調控制HBE-ROBONOVA-AI2人型機器人上所有伺服馬達的各式應用。
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. | 『機器人動作設計軟體』(Motion Design) 學習如何利用提供的『RoboBASIC機器人動作設計軟體環境』(Robot Motion Design Environment), 讓使用者得以學習自行練習開發設計各式各樣的各式型『機器人動作』、『各式各樣的『機器人兩足行走』、『機器人舞蹈』、『機器人拳擊賽』等機器人伺服運動控制應用實驗課程。
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. | 『AI人工智慧』(Artificial Intelligence )的開發應用平台: 提供了內置『CCD攝影機模組』當作『影像擷取感測器』、以具備了重要的『顏色辨識』(Color Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)、『形狀辨識』(Shape Recognition)、『人臉追蹤』(Image Recognition)、『顏色追蹤』(Color Tracking)的『影像處理』(Image Processing)、『影像辨識』(Image Recognition)的『AI與『人形機器人伺服控制』(Human Robot Servo Control)整合應用,完成各式各樣機器人之『AI人工智慧控制器』,提供使用者能夠開發出-讓機器人能夠面對『各式各樣『狀況』(Events)進行『自主性判斷』之『人工智慧』(Artificial Intelligence)的開發應用。
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. | 『範例程式』(Source Code):實驗課程中提供了各種重要的機器人『開發應用範例程式』(Program Examples for Robot Application),讓開發人員能夠完成學習如何自己進行『開發與設定』(Coding & Configuration)、並提供讓使用者透過『電腦』(PC)『遠端電腦連線軟體』(Application Software )。
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. | 提供了完整的『實驗配件』(Accessories)、『開發用範例程式』(Source Code Program)、『實驗應用軟體光碟』(Application Software CD)、『實驗中文教材』(Chinese Version Training User Manual)。
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. | 提供了由淺入深設計的二十三大項的人型機器人開發應用實驗項目。
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. | 實驗項目
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. | 實驗一、學習如何進行HBE-ROBONOVA-AI2智慧型視覺辨識與人工智慧人型機器人應用發展套件的『應用軟體基本安裝』(Software Installation )、『設定』(Configuration)及人型機器人的『基本操作』(Basic Operation)。
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. | 實驗二、學習如何利用提供的『RoboBASIC機器人動作設計軟體環境』(Robot M otion Design Environment) 讓使用者得以學習自行練習開發設計各 式各樣的各式型機器人動作的實驗課程。
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. | 實驗三、學習如何利用C語言設計基本程式與設計makefile檔案。
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. | 實驗四、學習如何利用C語言程式控制智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)動
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. | 作的實驗課程。
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. | 實驗五、學習如何利用藍芽無線傳輸控制HBE-ROBONOVA-AI2智慧型視覺辨識與
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. | 人工智慧人型機器人的實驗課程 。
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. | 實驗六、學習如何利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板結
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. | 合『攝影機模組』擷取信號進行『影像輸出』的實驗課程。
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. | 實驗七、學習如何利用藍芽無線傳輸控制HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統
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. | 機器人控制器基板輸出影像的實驗課程。
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. | 實驗八、學習如何利用OpenCV控制HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人
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. | 控制器基板輸出灰階影像的實驗課程。
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. | 實驗九、學習如何利用OpenCV控制HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人
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. | 控制器基板輸出影像縮小與擷取的實驗課程。
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. | 實驗十、學習利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板進行影
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. | 像二值化與閾值設定的實驗課程。
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. | 實驗十一、學習利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板結合
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. | 攝影機將影像平滑化(Smoothing) 的實驗課程 。
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. | 實驗十二、學習如何利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板
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. | 結合攝影機將『影像銳化』(Sharping) 的實驗課程 。
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. | 實驗十三、學習如何利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板
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. | 結合攝影機對攝影機影像『邊緣偵測』(Edge Detect)的實驗課程。
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. | 實驗十四、學習如何利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板
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. | 結合攝影機將影像『亮度偵測』(Brightness Detect)的實驗課程。
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. | 實驗十五、學習如何利用HBE-ROBONOVA-AI2智慧型視覺辨識與人工智慧人型機 器人應用發展套件進行一個設計『追光機器人』應用的實驗課程。
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. | 實驗十六、學習如何利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板
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. | 結合攝影機將影像『色彩辨識』(Color Recognition)機器人的實驗課
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. | 程。
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. | 實驗十七、學習如何利用HBE-ROBONOVA-AI2智慧型視覺辨識與人工智慧人型機
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. | 器人應用發展套件設計『追蹤顏色』機器人的實驗課程。
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. | 實驗十八、學習如何利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板
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. | 結合攝影機將影像移動物體『移動偵測』(Movement Detect)的實驗課
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. | 程。
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. | 實驗十九、學習如何利用HBE-ROBONOVA-AI2智慧型視覺辨識與人工智慧人型機
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. | 器人應用發展套件)設計物體移動『追蹤顏色』(Color Tracking)機器
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. | 人的實驗課程。
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. | 實驗二十、學習如何利用HBE-Robot Brain 32位嵌入式系統機器人控制器基板
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. | 結合攝影機將影像物體『形狀偵測』(Shape Recognition)的實驗課程。
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. | 實驗二十一、學習利用影像物體形狀偵測控制HBE-ROBONOVA-AI2智慧型視覺
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. | 辨識與人工智慧人型機器人應用發展套件進行『動作』(Continuous
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. | Motion)的實驗課程。
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. | 實驗二十二、學習如何利用影像物體大小與顏色控制HBE-ROBONOVA-AI2智慧型
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. | 視覺辨識與人工智慧人型機器人應用發展套件進行『智慧型移動』
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. | 的實驗課程。
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. | 實驗二十三、學習如何利用HBE-ROBONOVA-AI2智慧型視覺辨識與人工智慧人型
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. | 機器人應用發展套件設計『對戰機器人』的實驗課程。 |