瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『Bluetooth、、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『綠色能源/冷凍空調/智慧電網』-(Green Energy-Solar/Fuel Cell/LED, Air Conditioner & Refrigerator/ Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『工業4.0智慧工廠自動化相關應用與教學設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)


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型號: ED-7256
名稱: 工業4.0 SCARA工業機器人手臂開發訓練實習平台(Scara-C Robot Platform)
規格:
『工業機器人』(Industry Robot)是推動『工業4.0』(Industry 4.0)中『智慧工廠』(Smart Factory)的重要角色。其中『智慧工廠』包含了『智慧技術』與『智慧現場設備』兩大方面,其中『工業機器人手臂』(Robot Arm)就是現場設備中最重要的一部份。
本產品『機器人手臂』(Robot Arm)為了促進台灣『工業4.0』(Industry 4.0)的人才培育,特別設計將『控制原始程式碼』進行購買後開放教學訓練機器人手臂專業人才、機器人手臂控制演算研發人才使用的特殊設計,讓『工業4.0』(Industry 4.0)教育能夠在台灣拓展。
最常被使用的『工業機器人手臂』(Industry Robot)大致可以分為六種,包含『SCARA水平關節型工業機器人手臂』(SCARA Robot)、『並聯型工業機器人手臂』 (Parallel Robot)、『直角坐標型手臂 』(Cartesian Robot)、『大型垂直關節型手臂』(Articulated Robot)、『輕量型垂直關節型手臂』 (Articulated Robot) 和『雙臂型手臂』 (Dual-Arm Robot)。由於『工業機器人』的設計通常只有讓工程師程式開發完成後,直接應用在生產線上,無法提供較開放的軟硬體供開發研究及教學實驗培養工業機器人手臂開發人才。
ED-7256工業機器人手臂開發訓練實習平台就是為了解決此問題, 產品定位原始設計就是『工業機器人手臂開發訓練實習平台』所以它不僅提供SCARA水平關節型機器人硬體平台,更提供了可以培養訓練『工業機器人手臂開發設計工程人才』所需要的Scara機械手臂控制程式軟體開發環境、控制演算等實務開發教學資源。
產品特色:
一套不僅提供SCARA水平關節型機器人硬體平台,更提供了可以培養訓練『工業機器人手臂開發設計工程人才』所需要的Scara機械手臂控制程式軟體開發環境、控制演算等實務開發教學資源的『SCARA水平關節型工業機器人手臂開發訓練實習平台』(Scara-C Robot Development Training Platform)。
產品定位原始設計就是『工業機器人手臂開發訓練實習平台』所以它不僅提供SCARA水平關節型機器人硬體平台,更提供了可以培養訓練『工業機器人手臂開發設計工程人才』所需要的Scara機械手臂控制程式軟體開發環境、控制演算等實務開發教學資源。
水平關節型工業機器人手臂開發訓練實習平台採用了1組美國Atmel公司Atmega128『主控制器』(Main Controller)、5組STM32F407『馬達控制器』(Motor Controller)進行『定位控制』(Position Control) 、採用CAN Bus工業級通訊網、
採用了透過『Scara-C Studio』Scara機械手臂控制程式軟體開發環境,使用者可以自己選擇最常用的標準『C語言程式開發』( C language)、文字敘述程式開發(Script)或是圖形化程式開發(Graphics)任一種容易學習的程式語言進行Scara機械手臂控制程式軟體開發實驗練習。
提供了支援的程式開發語言中的『文字敘述程式開發』(Script)或是『圖形化程式開發』(Graphics)為國際機器人程式開發『SLIM語言』 (Standard Language for Industrial Manipulators) ,採用標準的26組程式指令。
提供了不同於『僅能被操作無法進行研究開發』被『傳統SCARA水平關節型工業機器人手臂成品』的職業級『程式開發訓練實習平台』環境,讓學員能夠自行以C語言進行研究開發『機器人控制程式』下載至訓練實習平台、進行機器人手臂的『微處理機』(MCU)操作控制動作執行、自行撿測再修改的研究發展訓練。
提供了各式各樣SCARA水平關節型工業機器人的『實務程式應用開發』例如電子半導體業界最需要使用的『自動定位鑚孔控制』等應用開發。
提供了4個自由度(DOF)的機械手臂( Robot Arm);提供了1個自由度(DOF)的機械手爪自由度(Gripper DOF),建構成能夠進行水平移動『撿放控制工業機器人』 (Pick & Place SCARA Robot)。
採用了『分散式控制』(Distibuted Control Type)的『控制器』(Controller);提供了1組『主控制器』(Main Controller), 5組『馬達控制器』(Motor Controller); 並採用了CAN 串列網路 (Serial Communication) 。
『主控制器微電腦』(Main Controller MCU)採用了美國ATMEL公司ATMega128晶片; 『馬達控制器微電腦』 (Motor Controller MCU) 採用了STM32F407晶片; 馬達控制器功能進行『PTP點對點』(Point-to-Point)的『定位控制』(Position Control) 。
提供了1組『手持式操作裝置』 (Teaching Pendant);內建微電腦((MCU) 採用了美國ATMEL公司ATMega128晶片,操作面板為8 x 21 字元(character)的LCD 液晶顯示(Display) 。
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