瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『藍牙、工控網路、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『工業4.0智慧工廠自動化相關應用與教學設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『綠色能源/冷凍空調/智慧電網』-(Green Energy-Solar/Fuel Cell/LED, Air Conditioner & Refrigerator/ Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『機器人智慧型伺服控制模組』山姆系列(Robot Smart Actuator Modules)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『ZigBee / 802.15.4無線網路技術』發展設備(ZigBee/802.15.4 Develop Equipment)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
即時定位系統開發設備(Real Time Location Development Kits)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
Microwave微波通訊實驗室設備(Microwave Lab Equipment)
RF射頻積體電路及通訊系統發展設備(RFIC Design & RF Module Devep kits)
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)
『專題應用開發套件』(Application Development Kit)
『單晶片微控制器/測試儀器應用特色型教學實驗平台』( Microprocessor/ T&M Application Training Platform)
『單晶片微控制器專題應用開發套件』(Microprocessor Application Development Kits)
『汽車技能訓練系統』(Automotive Training System)


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型號: SAM-Robot-Claw *
名稱: 『機器人手臂與手爪開發平台』 (Smart Robot ARM & Claw Development Platform)
規格:
『工業機器人』(Industry Robot)是推動『工業4.0』(Industry 4.0)中『智慧工廠』(Smart Factory)的重要角色。其中『智慧工廠』包含了『智慧技術』與『智慧現場設備』兩大方面,其中『工業機器人手臂』(Robot Arm)就是現場設備中最重要的一部份。
本產品『機器人手臂』(Robot Arm)為了促進台灣『工業4.0』(Industry 4.0)的人才培育,特別設計將『控制原始程式碼』進行購買後開放教學訓練機器人手臂專業人才、機器人手臂控制演算研發人才使用的特殊設計,讓『工業4.0』(Industry 4.0)教育能夠在台灣拓展。
『機器人手爪控制』(Robot Claw Controlling)是屬於在『伺服馬達控制技術』中『控制難度較高』而『應用層面較廣』的『智慧型伺服控制技術』。舉例來說,『機器人手爪控制』須要做到『信號回授精準與即時』、『多組伺服馬達控制協調』等多重技術開發研究;由其是透過『機器人手爪』的『多關節抓取物件』與『擺置物件定位』,這些都是屬於『服務型機器人』的『高價值用途控制技術』,對於未來全球已經邁向『全面性導入機器人生產自動化』、『高效能無人生產基地』提供了堅強伺服控制實際可用的技術開發基礎。
產品特色:
一套提供了『機器人手臂與手爪』(Robot ARM & Claw) 控制需具備的精密『定位控制』(Position control) 、『高定位解析度』(High resolution)、 『高轉距』智慧型機器人驅動器模組(Smart Actuator Module)為驅動主軸,讓使用者研究開發測試(R&D Test)的『機器人手臂與手爪開發平台』 (Smart Robot ARM & Claw Development Platform)。
提供了支援能夠進行『信號回授精準與即時』、『多組伺服馬達控制協調』等多重技術開發研究;由其是透過『機器人手爪』的『多關節抓取物件』與『擺置物件定位』之『智慧型伺服控制』技術開發平台。
提供了完整的『軟體程式資源』(Software Open Source)與『硬體開發平台』(Hardware Development Platform);主要元件提供了SAM-160EO200 3組、SAM-28 3組、SAM-5 6組、SAM 連線介面(Interface Board) 1組、SAM 配給組(Bracket Set) 1組、PC-UART USB Cable 1組、Metal Box 1組、程式光碟CD (Programming Source CD ) 1組。
提供了11 個驅動器( Actuators)、11 個自由度(DOF, Degree of Freedom) 。
『機械手臂』之驅動器之最大轉距(Robot ARM Part Actuator Max. Torque)可達160Kgf.cm; 『機械手爪』驅動器最大轉距( Robot Claw Part Actuator Max. Torque) 可達5Kgf.cm; 透過『機械手臂』搭配『機械手爪』之精密協調控制提供了最重要的『自動抓取物件』、『自動移動物件』、『自動擺置物件』之『智慧型伺服控制技術』。
提供了RS-485 半双工(Half Duplex); (Multi Drop BUS 1.5 Mbps) / 非同步串列(UART)之『通訊介面』(Communication Interface) 。
提供了完整的開發配件(Accessories)與使用手冊(User Manual)。
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