瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『Bluetooth、、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『綠色能源/冷凍空調/智慧電網』-(Green Energy-Solar/Fuel Cell/LED, Air Conditioner & Refrigerator/ Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『工業4.0智慧工廠自動化相關應用與教學設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)


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型號: SAM-Robot-Claw *
名稱: 『機器人手臂與手爪開發平台』 (Smart Robot ARM & Claw Development Platform)
規格:
『工業機器人』(Industry Robot)是推動『工業4.0』(Industry 4.0)中『智慧工廠』(Smart Factory)的重要角色。其中『智慧工廠』包含了『智慧技術』與『智慧現場設備』兩大方面,其中『工業機器人手臂』(Robot Arm)就是現場設備中最重要的一部份。
本產品『機器人手臂』(Robot Arm)為了促進台灣『工業4.0』(Industry 4.0)的人才培育,特別設計將『控制原始程式碼』進行購買後開放教學訓練機器人手臂專業人才、機器人手臂控制演算研發人才使用的特殊設計,讓『工業4.0』(Industry 4.0)教育能夠在台灣拓展。
『機器人手爪控制』(Robot Claw Controlling)是屬於在『伺服馬達控制技術』中『控制難度較高』而『應用層面較廣』的『智慧型伺服控制技術』。舉例來說,『機器人手爪控制』須要做到『信號回授精準與即時』、『多組伺服馬達控制協調』等多重技術開發研究;由其是透過『機器人手爪』的『多關節抓取物件』與『擺置物件定位』,這些都是屬於『服務型機器人』的『高價值用途控制技術』,對於未來全球已經邁向『全面性導入機器人生產自動化』、『高效能無人生產基地』提供了堅強伺服控制實際可用的技術開發基礎。
產品特色:
一套提供了『機器人手臂與手爪』(Robot ARM & Claw) 控制需具備的精密『定位控制』(Position control) 、『高定位解析度』(High resolution)、 『高轉距』智慧型機器人驅動器模組(Smart Actuator Module)為驅動主軸,讓使用者研究開發測試(R&D Test)的『機器人手臂與手爪開發平台』 (Smart Robot ARM & Claw Development Platform)。
提供了支援能夠進行『信號回授精準與即時』、『多組伺服馬達控制協調』等多重技術開發研究;由其是透過『機器人手爪』的『多關節抓取物件』與『擺置物件定位』之『智慧型伺服控制』技術開發平台。
提供了完整的『軟體程式資源』(Software Open Source)與『硬體開發平台』(Hardware Development Platform);主要元件提供了SAM-160EO200 3組、SAM-28 3組、SAM-5 6組、SAM 連線介面(Interface Board) 1組、SAM 配給組(Bracket Set) 1組、PC-UART USB Cable 1組、Metal Box 1組、程式光碟CD (Programming Source CD ) 1組。
提供了11 個驅動器( Actuators)、11 個自由度(DOF, Degree of Freedom) 。
『機械手臂』之驅動器之最大轉距(Robot ARM Part Actuator Max. Torque)可達160Kgf.cm; 『機械手爪』驅動器最大轉距( Robot Claw Part Actuator Max. Torque) 可達5Kgf.cm; 透過『機械手臂』搭配『機械手爪』之精密協調控制提供了最重要的『自動抓取物件』、『自動移動物件』、『自動擺置物件』之『智慧型伺服控制技術』。
提供了RS-485 半双工(Half Duplex); (Multi Drop BUS 1.5 Mbps) / 非同步串列(UART)之『通訊介面』(Communication Interface) 。
提供了完整的開發配件(Accessories)與使用手冊(User Manual)。
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