瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
  
『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『藍牙、工控網路、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『工業4.0智慧工廠自動化研究與教學相關設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『綠色能源/冷凍空調/智慧電網』-(Green Energy-Solar/Fuel Cell/LED, Air Conditioner & Refrigerator/ Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『機器人智慧型伺服控制模組』山姆系列(Robot Smart Actuator Modules)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『ZigBee / 802.15.4無線網路技術』發展設備(ZigBee/802.15.4 Develop Equipment)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
即時定位系統開發設備(Real Time Location Development Kits)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
Microwave微波通訊實驗室設備(Microwave Lab Equipment)
RF射頻積體電路及通訊系統發展設備(RFIC Design & RF Module Devep kits)
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)
『專題應用開發套件』(Application Development Kit)
『單晶片微控制器/測試儀器應用特色型教學實驗平台』( Microprocessor/ T&M Application Training Platform)
『單晶片微控制器專題應用開發套件』(Microprocessor Application Development Kits)
『汽車技能訓練系統』(Automotive Training System)

 首頁 > 『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment) > 『機器人伺服馬達』-『SAM山姆智慧型機器人伺服馬達模組』(SAM Robot Module)
      

  

型號: SAM-XX
名稱: 山姆機器人智慧型驅動器模組(Smart Actuator Modules)
規格:
所謂『山姆』,也就是『SAM』,山姆機器人其實是『Smart Actuator Module』的英文縮寫,意思是『智慧型機器人驅動器模組』。
『SAM智慧型機器人驅動器模組』提供了各式各樣不同型式的『智慧型機器人驅動器模組』,讓使用者能夠『發揮創意自行設計組裝』自己喜歡的人形機器人、動物形機器人、或其他形狀的機器人。
『SAM智慧型機器人驅動器模組』是一套提供了各式各樣不同型式的『智慧型機器人驅動器模組』,讓使用者能夠『發揮創意自行設計組裝』自己喜歡的人形機器人、動物形機器人、或其他形狀的機器人的『智慧型機器人驅動器模組』。
『SAM智慧型機器人驅動器模組』提供了四大類『智慧型機器人驅動器模組』分別為①『最小尺寸型』(Minimum Size) 機器人伺服馬達模組系列: 型號 SAM-3與型號 SAM-5②『高速型』(High Speed) 機器人伺服馬達模組系列: 型號SAM-20與型號SAM-28兩型③『最大轉矩型』 (Maximum Torque)機器人伺服馬達模組系列:型號SAM-140④『遞增式回授轉速記錄器型』 (Incremental Encoder) 機器人伺服馬達模組系列:型號SAM-170EM與型號SAM-170EO兩型供使用者選擇。
型號:SAM-3智慧型機器人驅動器模組,最大轉矩(Max Torque): 3 Kgf.cm @10V/1A。最高轉速(Max Speed ): 100 rpm。鋸齒輪材料(Gear Material): 塑膠製(Plastic)+金屬製(Metal) 。解析度(Resolution ): 0.32°。網路介面(Network Interface): FULL Duplex RS-232(TTL-LEVEL) 。操作電壓(Operation Voltage): 4 V -12 V。定位感測器(Position Sensor): Potentiometer (330°) 。
型號:SAM-5智慧型機器人驅動器模組, 最大轉矩(Max Torque): 5 Kgf.cm @10V/1A。最高轉速(Max Speed ): 120 rpm。鋸齒輪材料(Gear Material):金屬製(Metal) 。解析度(Resolution ): 0.08°。網路介面(Network Interface): FULL Duplex RS-232(TTL-LEVEL) 。操作電壓(Operation Voltage): 6V-15 V。定位感測器(Position Sensor): Potentiometer (330°) 。
型號:SAM-20智慧型機器人驅動器模組,最大轉矩(Max Torque): 20 Kgf.cm @19V/2A。最高轉速(Max Speed ): 140 rpm。鋸齒輪材料(Gear Material):金屬製(Metal) 。解析度(Resolution ): 0.08°。網路介面(Network Interface): FULL Duplex RS-232(TTL-LEVEL) 。操作電壓(Operation Voltage): 9 V-24 V。定位感測器(Position Sensor): Potentiometer (330°) 。
型號:SAM-28智慧型機器人驅動器模組, 最大轉矩(Max Torque): 28 Kgf.cm @19V/2A。最高轉速(Max Speed ): 90 rpm。鋸齒輪材料(Gear Material):金屬製(Metal) 。解析度(Resolution ): 0.08°。網路介面(Network Interface): FULL Duplex RS-232(TTL-LEVEL) 。操作電壓(Operation Voltage): 9 V-24 V。定位感測器(Position Sensor): Potentiometer (330°) 。
型號:SAM-140智慧型機器人驅動器模組, 最大轉矩(Max Torque): 140 Kgf.cm @24V/5A。最高轉速(Max Speed ): 60 rpm。鋸齒輪材料(Gear Material):金屬製(Metal) 。解析度(Resolution ): 0.08°。網路介面(Network Interface): RS-485 Half Duplex,RS-232 Full Duplex。操作電壓(Operation Voltage): 14 V-24 V。定位感測器(Position Sensor): Potentiometer (330°) 。
型號:SAM-170EO200智慧型機器人驅動器模組,最大轉矩(Max Torque): 170 Kgf.cm @24V/5A。最高轉速(Max Speed ): 50 rpm。鋸齒輪材料(Gear Material):金屬製(Metal) 。解析度(Resolution ): 0.001°。網路介面(Network Interface): RS-485 Half Duplex,RS-232 Full Duplex。操作電壓(Operation Voltage): 14 V-24 V。定位感測器(Position Sensor): 『遞增式回授轉速記錄器型』 (Incremental Encoder) (358°) 。
型號:SAM-170EM512智慧型機器人驅動器模組,最大轉矩(Max Torque): 170 Kgf.cm @24V/5A。最高轉速(Max Speed ): 50 rpm。鋸齒輪材料(Gear Material):金屬製(Metal) 。解析度(Resolution ): 0.0006°。網路介面(Network Interface): RS-485 Half Duplex,RS-232 Full Duplex。操作電壓(Operation Voltage): 14 V-24 V。定位感測器(Position Sensor): 『遞增式回授轉速記錄器型』 (Incremental Encoder) (358°) 。
提供了選配(option)型號SAM-ContolBD的SAM智慧型機器人驅動器模組專用之測試與控制開發用的控制器開發板(Smart Actuator Module Control Board) ,整合SAM智慧型機器人驅動器模組知輸入輸出介面(I/O Port) 讓機器人玩家能夠外加自己的感測器與作動器(sensor and actuator)完成設計出更多的智慧型控制輸入輸出應用的『創新型機器人應用』。
所有山姆機器人智慧型驅動器模組都提供具備能夠同時整合了『驅動器』(Actuator)、 『控制器』(Controller)、 『感測器』(Sensor)與『通訊』(Communication)的能力。
採用『32 位元高速處理器 (processor) 』之控制器』(Controller),並支援了『雙軸桿』( Double Shaft)結構與『正交角方向(perpendicular direction) 』之『作動器(actuator) 』設計之高轉距伺服馬達智慧型控制以實現使用者能夠設計各式不同種類『 SAM 智慧型機器人驅動器模組』的組合。
提供重要的『定位控制』(Position Control),透過內置的『定位感測器』(Position Sensor),使用者可以對伺服馬達進行精確的旋轉『絕對角度』 (Absolute Angle)控制。
提供了『比例模式控制』(P Control)、 『比例微分模式控制』(PD Control)及『比例積分微分模式控制』(PID control mode)。
提供了定位控制分析軟體,顯示即時『定位響應特性』 (Response Characteristics)曲線,以進行定位速度/轉距對取樣數(position speed/torque-samples numbers)之分析。
同時支援了『定位控制』(Position control)、『速度控制』(Speed Control)、 『轉距控制』(Torque control)以達到各式不同控制系統的功能需求。
提供支援了『全雙工』(Multi-Drop Full Duplex)之 RS-232(TTL Level) 與 RS-485 串列通訊, 搭配『菊花鍊架構單一匯流排通訊』(daisy-chain configurations with a single bus)控制模組距離最遠達1.2公里(KM)。
提供可選擇『伺服控制模式』包括了『定位控制模式』 、 『 360º旋轉模式』、 『手動模式』、 『煞車控制模式』、 『自運轉模式』、 『設定模式』 。
提供可選擇『模組設定參數』包括了『模組ID 』、 『baud rate 』 、 『 position control 』、 『 PID position control gain 』 、 『 motion speed 』、 『 adjustable speed 』 、 『 motion angle 』、 『 maximum operating current 』。
『自運轉模式』(Self-Running Motion Mode)提供了下列兩模式:①『無控制器自運轉模式』:提供了以電腦(PC)及軟體直接對SAM 智慧型機器人驅動器模組設定,以進行控制。②『外接控制器自運轉模式』:提供了以外接控制器,透過下載開發程式至控制器,讓 SAM 智慧型機器人驅動器模組能夠自主性控制。
提供了供使用者開發控制應用的①標準模式(Standard Mode)②快捷模式(Quick Mode) 的『通訊協定指令清單』(Protocol Command List)之完整開發資源。
提供了外接輸入輸出埠(External I/O Port),包括了輸入埠(Input A/D 1 Channel)、輸出埠(output 2 Channel)。
▲TOP[1]

瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.