瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『Bluetooth、、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『Microbit 創客開發應用設備』(Microbit Maker Product)
『綠色能源/風力發電/燃料電池/LED節能/智慧電網』-(Green Energy/Fuel Cell/LED/Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『工業4.0智慧工廠自動化相關應用與教學設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)


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型號: HBE-RoboMotor
名稱: 智慧型機器人模組應用教學發展實驗器
規格:
產品特色:
一套專門針對『智慧型機器人』(Intelligent Robot)的『智慧型機器人分解系統』與『智慧型機器人整合』研究的之『智慧型機器人教學平台』(Intelligent Robot Training Platform)。
採用了『智慧型機器人模組化教學』(Modular Robot Education)設計;並提供針對『機器人感測器』(Robot Sensor)及『機器人驅動系統』(Robot Actuator)的智慧型機器人學程實驗教學及透過『嵌入式系統技術-DSP數位信號處理技術』及『微處理器』(Micro Controller)控制之『智慧型機器人教學課程』(Intelligent Robot Training Session)。
整個『硬體系統』(Hardware System)提供了包括『主機模組』(MCU Module)、『機器人驅動系統模組』(Robot Actuator) 、『機器人感測器系統模組』( Robot Sensor);而『軟體系統』(Software System) 提供了包括提供了『機器人倒立鐘擺控制及應用分析軟體』(Inverse Pendulum Control and Application and Analysis Software)、『機器人語音信號辨識及分析及應用分析軟體』』(Audio Signal Recognition and Application and Analysis Software) 供使用者實驗使用。
『主機系統』(Processor System)採用『智慧型機器人』使用之 8 bit 『主控制單元』(MCU, Main Control Unit),而且微處理器採用美國ATMEL公司的ATmega 128-8AC(TM320FDSP2012)晶片,並提供針對『機器人感測器』( Robot Sensor)及『機器人驅動系統』(Robot Actuator)的應用練習,而提供各式各樣『開放式範例原始碼程式』( Example Source Code) 讓學習者透過設計修改實驗來學習到智慧型機器人的各式各樣實務應用。
『機器人驅動系統(Robot Actuator)提供包括了機器人手臂模組(Robot ARM Module) 、直流馬達模組(DC Motor Module) 、伺服馬達模組(Servo Module) 、機器人驅動系統(Robot Actuator)-步進馬達模組(DC Motor Module) 、自走車驅動系統(Wheel Actuator Module)
『機器人感測器系統模組』( Robot Sensor) 提供包括了視覺感測器(vision)、聽覺感測器(hearing)、嗅覺感測器感測器(smell)之機器人感官處理模組(Sensor Process Module) 讓使用者能夠透過換感測器完成『視覺』(vision)、『聽覺』(hearing)、『嗅覺』(smell)、『觸覺』(touch)之『機器人重要感測系統』實驗,並且讓使用者『能夠透過換感測器整合機器人驅動系統』(Robot Actuator)來完成『智慧型機器人的各種智慧型控制』(Intelligent Control)實驗。
『機器人控制模式』(Robot Control Mode):提供了針智慧型機器人『手動控制』(Manual Control)及程式『自動控制』(Programming Control)實驗練習,讓學習者透過實際操作實驗,能夠學習到針對『機器人感測器』(Sensor)及『機器人驅動系統』(Robot Actuator)的整套原理。
提供了透過『嵌入式系統技術-DSP數位信號處理技術及微處理器』(MicroController)控制,達成精確的機器人的控制實驗。
『機器人控制演算法』(Algorithm):提供了『鐘擺與超音波感測器模組』(Pendulum & Ultrasonic Sensor Module) ,進行以『倒立鐘擺』(Inverse Pendulum)原理做『智慧型控制演算法』(Intelligent Control Algorithm)印證實驗。
提供了『機器人倒立鐘擺控制及應用分析軟體』(Inverse Pendulum Control and Application and Analysis Software) 供使用者實驗使用。
提供了『機器人語音信號辨識及分析及應用分析軟體』』(Audio Signal Recognition and Application and Analysis Software) 供使用者實驗使用。
支援了具體擴充整合選購(Option)配備無線感測網路(Wireless Sensor Network)發展實驗器(型號:HBE-Zigbex) 的應用模組或者紅外線(IrDA)來做遠端遙控智慧型機器人實驗的練習能力。
提供了完整中文實驗教材、實驗配件、實驗光碟及實驗項目。
實驗項目
實驗一、基本安裝與學習驗證與使用『機器人智慧型控制』(Intelligent Control) 的基本原理的實驗課程。
實驗二、學習如何進行『信號處理』(Signal Processing)基本原理驗證的實驗課程。
實驗三、學習如何進行『機器人感測器』(Robot Sensor)及『機器人驅動系統』(Robot Actuator)的『智慧型機器人學程』實驗的驗證的實驗課程。
實驗四、學習如何透過『嵌入式系統技術-DSP數位信號處理技術』及『微處理器』(Micro Controller)控制,學習了解『智慧型機器人控制』的基本原理驗證的實驗課程。
實驗五、學習如何進行以『智慧型機器人驅動系統』(Robot Actuator)- 『直流馬達模組』(DC Motor Module) 的機器人控制實驗課程。
實驗六、學習如何進行學習以『智慧型機器人驅動系統』(Robot Actuator)- 『伺服馬達模組』(Servo Module) 的機器人控制實驗課程。
實驗七、學習如何透過『智慧型機器人驅動系統』(Robot Actuator)- 『步進馬達模組』(Stepper Motor Module) 的機器人控制實驗課程。
實驗八、學習以『智慧型機器人感測器』( Robot Sensor)- 『斜坡感測器』(Slope Sensor) 的機器人控制實驗課程。
實驗九、學習如何以『智慧型機器人感測器』( Robot Sensor)- 『壓力感測器(Pressure Sensor) 的機器人控制實驗課程。
實驗十、學習如何以『智慧型機器人感測器』( Robot Sensor)- 『紅外線感測器』(IR Sensor) 的機器人控制實驗課程。
實驗十一、學習如何以『智慧型機器人感測器』( Robot Sensor)- 『超音波感測器』(Ultrasonic Sensor) 的『機器人控制實驗課程』。
實驗十二、學習如何以『智慧型機實驗課程器人感測器』( Robot Sensor)- 『麥克風』 (Microphone)與『CCD攝影機』 的『機器人語音辨識』(Voice Recognizition)與『機器人視覺辨識(Vision Recognizition)控制實驗課程。
實驗十三、學習如何以『智慧型機器人驅動系統』(Robot Actuator)- 『自走車驅動系統』(Wheel Actuator Module) 與『轉速感測器』(Encoder)的『機器人運動控制實驗』課程。
實驗十四、 學習如何利用『智慧型機器人感測器』( Robot Sensor)系統-『視覺』(vision)、『聽覺』(hearing)、『嗅覺』(smell) 『感測器處理模組』(Sensor Process Module)做『智慧型機器人感測控制』 (Sensor Control Module) 實驗課程。
實驗十五、學習如何透過各式各樣的『控制演算法』(Control Algorithm)做『倒立鐘擺控制及分析』(Inverse Pendulum Control and Analysis) 實驗
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