瑞帝電通國際有限公司 - READY INTERNATIONAL INC.
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『4G/3G/2G電信通訊網路協定分析儀與EPC/IMS核心網路監控設備』( 4G/3G/2G Protocol Analyzer& EPC/IMS/ VoLTE Monitoring System)
『藍牙、工控網路、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 NFC 、SD 、SDIO、 eMMC通訊協定分析儀』( Bluetooth、USB、 Wi-Fi 、PCIE、 SDIO、eMMC Protocol Analyzer )
『CMA 科學教育數位化儀器設備』-『 』( CMA Science Education )
『通訊測試儀器』(RF Test & Measurements-VNA Vetctor Network Analyzer, Spectrum Analyzer, Cable & Antenna Analyzer etc.))
『工業4.0智慧工廠自動化研究與教學相關設備』( Industry 4.0 Smart Factory Research &Training Equipment )
『創客研究開發套件』(Maker Development and Starter Kit)
『Android安卓智慧型手機應用開發與教學平台』(Android Application Development Platform)
『IOT物聯網』技術開發應用教學設備(Internet of Things Development and Training )
『綠色能源/冷凍空調/智慧電網』-(Green Energy-Solar/Fuel Cell/LED, Air Conditioner & Refrigerator/ Smart Grid)
『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment)
『通訊工程』研究開發及教學實驗設備(Communication Engineering Training System)
『生醫電子/遠距醫療照護/室內定位追蹤』應用開發設備( Biomedical Electronics/Healthcare and Indoors Location Tracking application )
『電機工程與機電工程實驗室發展設備』(Electric Engineering Lab Training System)
『電子工程/半導體/數位電路/邏輯電路/單晶片嵌入式開發』實驗室發展教學設備(Electronics Engineering Training System)
『機電整合』技術訓練實習平台(Mechatronics Engineering training system)
『機器人智慧型伺服控制模組』山姆系列(Robot Smart Actuator Modules)
『定位追蹤系統』應用設備(Location Tracking Application System)
『DSP數位訊號處理』與『DSP馬達數位控制教學』應用設備(Digital Signal Processing and DSP Motor Control training and application)
『ZigBee / 802.15.4無線網路技術』發展設備(ZigBee/802.15.4 Develop Equipment)
『WSN 無線感測器網路』教學與開發設備(Wireless Senor Network Training and Development kits))
『RFID 無線射頻辨識技術』開發應用相關發展設備(RFID Development Equipments)
『車載資通訊』實驗設備(Telematics Development & Training )
『資訊工程』與『資訊科學』實驗室開發教學設備(Computer Engineering and Computer Science Training System)
即時定位系統開發設備(Real Time Location Development Kits)
Sensor感測器系統發展設備(Sensor Application and Lab Education Experiment Platform )
Microwave微波通訊實驗室設備(Microwave Lab Equipment)
RF射頻積體電路及通訊系統發展設備(RFIC Design & RF Module Devep kits)
教學模擬軟體(Simulation Software)
『綠色能源與冷凍空調工程實驗室示教板』教學設備(Training Board Equipment)
『電子測試儀器/電力量測儀表』(Test&Measurement /Power & Electric Eng. Instruments)
『智慧家庭教學開發套件 與 智慧家庭設備』(Smart Home Development Kit and Training kits)
『專題應用開發套件』(Application Development Kit)
『單晶片微控制器/測試儀器應用特色型教學實驗平台』( Microprocessor/ T&M Application Training Platform)
『單晶片微控制器專題應用開發套件』(Microprocessor Application Development Kits)
『汽車技能訓練系統』(Automotive Training System)

 首頁 > 『Robot智慧型機器人』及自動化發展系統( Intelligent Robot and Automation Development Equipment) > 『中型人型機器人』-『HBE-Robonova-AI 2 顏色影像辨識/影像追蹤自主控制能力機器人 』(Middle Size Humanoid Robot
      


型號: HBE-ROBONOVA-AI
名稱: AI 智慧型兩足行走機器人(FPGA可程式嵌入式系統/攝影機辨識系統)
規格:
AI智慧型兩足行走人形機器人(內建FPGA可程式嵌入式系統/攝影機辨識系統)。
一套真正具備『人工智慧』(AI ,Artificial Intelligence)能力,透過使用者程式規劃(Programming Configuration)
透過人形機器人頭部攝影機(Head Camera)擷取影像信號(Video Signal),輸入Krobo機器人ARM嵌入式基板與精密伺服馬達控制基板(servo motor control board),完成AI人工智慧之閉回路(Close loop)智慧型人形機器人之動作操控。
透過視頻影像訊號解碼器(Video Signal Decoder)及演算完成FPGA的影像處理實驗。
提供透過機械視學學習(Robotics Vision training)做影像辨識如顏色辨識(color recognition)、形狀辨識(shape recognition)等整合兩足行走人形機器人的精密伺服馬達控制做開發機器人各式各樣動作之互動式動作(Interactive action)。
以RoboBasic人形機器人動作設計規劃機器人片段或連續性機器人動作。
對機器人視覺模組(Video Module)中輸入的視頻影像訊號進行處理的實驗。
利用FPGA 嵌入式VHDL程式規劃(embedded programming)的硬體影像轉換處理實驗。
它能夠透過機械視覺(Robotic Vision)、影像處理辨識(Image Recognition)、嵌入式系統完成智慧型控制(Intelligent Control)、無線遙控(Wireless Remote Control)。
17個關節馬達控制的兩足智慧型機器人(Intelligent Robot)開發套件 。
透過型號:HBE-Krobo ARM嵌入式基板及Linux作業程式做機械視覺(Robotic Vision)、影像處理辨識(Image Recognition),並結合做機器人智慧型控制的型號:MRC-3024伺服馬達控制器基板控制17個關節馬達控制以完成各式各樣擬人化的智慧型機器人自我思考、具備自動控制能力的『智慧型控制』機器人運動。
型號:HBE-Krobo ARM嵌入式基板為內建ARM 9 系列之PXA 272 500 MHz 32 位元嵌入式處理器。
型號:MRC-3024伺服馬達控制器基板為一套能同時控制24個伺服馬達的伺服馬達控制器,搭配嵌入式處理器,除了進行預先規劃的運動控制,還可以做自行判斷運動的智慧型控制。
機器人程式發展軟體ROBOBASIC V 2.6,以讓使用者整合型號:MRC-3024伺服馬達控制器基板控制17個關節馬達控制做機器人關節運動規劃實驗。提供透過 RS232通訊埠做電腦連線通訊。
內建攝影機(Camera)做提供機器人視覺模組輸入訊號練習實驗。採用PWM脈寬調變技術的變速控制及RC伺服馬達控制。
以UART 傳輸控制機器人控制基板做智慧型控制實驗。
智慧型控制實驗練習: 嵌入式系統程式設計、馬達控制、影像處理。
提供完整繁體中文實驗手冊、實驗配件、智慧型機器人開發實驗軟體光碟。
提供二十三項智慧型人形機器人開發學習實驗課程。
實驗項目:
實驗一: 安裝智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)使用的應用軟體。
實驗二: 學習利用RoboBASIC程式設計機器人的各式動作。
實驗三: 學習利用C語言設計基本程式與設計makefile檔案。
實驗四: 學習利用C語言程式控制智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)動作。
實驗五: 學習利用藍芽無線傳輸控制智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI) 。
實驗六: 學習利用HBE-KROBO-PERI1-Peri1結合攝影機進行影像輸出。
實驗七: 學習利用藍芽無線傳輸控制HBE-KROBO-Peri1輸出影像。
實驗八: 學習利用OpenCV控制HBE-KROBO-Peri1輸出灰階影像。
實驗九: 學習利用OpenCV控制HBE-KROBO-Peri1輸出影像縮小與擷取。
實驗一〇:學習利用HBE-KROBO-Peri1進行影像二值化與閾值設定。
實驗一一:學習利用HBE-KROBO-Peri1結合攝影機將影像平滑化(Smoothing) 。
實驗一二:學習利用HBE-KROBO-Peri1結合攝影機將影像銳化(Sharping) 。
實驗一三:學習利用HBE-KROBO-Peri1結合攝影機對攝影機影像邊緣偵測。
實驗一四:學習利用HBE-KROBO-Peri1結合攝影機將影像亮度偵測。
實驗一五:學習利用智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)設計追光機器人。
實驗一六:學習利用HBE-KROBO-Peri1結合攝影機將影像色彩辨識。
實驗一七:學習利用智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)設計追蹤顏色機器人。
實驗一八:學習利用HBE-KROBO-Peri1結合攝影機將影像移動物體偵測。
實驗一九:學習利用智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)設計物體移動追蹤顏色機器人。
實驗二〇:學習利用HBE-KROBO-Peri1結合攝影機將影像物體形狀偵測。
實驗二一:學習利用影像物體形狀偵測控制智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)動作。
實驗二二:學習利用影像物體大小與顏色控制智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)移動。
實驗二三:學習利用智慧型兩足行走機器人(Robonova-AI)設計對戰機器人。
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